1. Vận hành các trạm phân phối, kiểm tra, quá trình của hệ thống MPS
1.1. Vận hành trạm phân phối 1.Hoạt động:
1.1.1.Hoạt động:
-Điều kiện họat động:
+Cảm biến quang thu phát độc lập (B4) nhận biết có phơi trong ngăn chứa +Cảm biến thu tín hiệu hồng ngoại (IP_FI) nhận biết trạm 2 không bận +Người dùng nhấn nút Start (S1)
-Quy trình họat động: Nhấn nút Start:
+Tay quay quay sang trạm 2
+Piston đẩy phôi ra khỏi ngăn chứa +Tay quay quay về trạm 1
+Giác hút hút phôi
+Tay quay quay sang trạm 2 đồng thời piston đẩy phôi rút về +Giác hút nhả phôi
+Tay quay quay về trạm 1, kết thúc chu trình
Nhấn nút Stop: Hệ thống ngừng họat động Nhấn nút Reset:
+Piston ở vị trí ngồi +Giắc hút nhả phôi
+Tay quay ở trạm 1
Thể hiện dưới dạng ký hiệu:
Piston đẩy phôi (A):
A+: Piston rút vào (phôi bị đẩy ra) Tay quay (B): A-: Piston đi ra
B+: Tay quay quay sang trạm 2 Giắc hút (C): B-: Tay quay quay về trạm 1
C+: Giắc hút hút phôi C-: Giắc hút nhả phôi Chu trình:
Start + X1 Y1(B+) - ->X3(Y2)
1.1.2.Bảng địa chỉ Kí hiệu Địa chỉ Mức logic ở trạng thái bình thường Chức năng Hình ảnh 1B2 I0.1 0
Cảm biến tiệm cận nam châm, bo hiện tại
piston đang ở vị trí bên ngồi (phơi chưa được đẩy ra)
1B1 I0.2 0
Cảm biến tiệm cận nam châm, báo hiện tại piston đang ở bên trong (phôi đã được đẩy ra)
2B1 I0.3 0
Cảm biến áp suất chân không. Cho biết đủ áp suất chân không để hút phôi
3S1 I0.4 0
Cơng tắc hnh trình điện cơ. Cho biết tay quay đang ở trạm 1
3S2 I0.5 0
Cơng tắc hnh trình điện cơ. Cho biết tay quay đang ở trạm 2.
B4 I0.6 1
Cảm biến quang thu phát độc lập. Cho biết phơi có trong ngăn chứa
IP_FI I0.7 0
Cảm biến quang thu tín hiệu hồng ngoại nhận biết trạm 2 đang bận S1 I1.0 0 Nút nhấn Start S2 I1.1 1 Nút nhấn Stop S3 I1.2 0 Công tắc chọn chế độ S4 I1.3 0 Nt nhấn Reset 1Y1 Q0.0 0
Cuộn dây của 1V1, điều khiển xylanh đẩy phôi từ ngăn chứa. Khi bị tác động thì phơi sẽ bị đẩy ra khỏi ngăn chứa
2Y1 Q0.1 0
Cuộn dây của 2V1, điều khiển giắc hút.
Khi bị tác động thì giắc hút sẽ hút phơi
2Y2 Q0.2 0
Cuộn dây của 2V1, điều khiển giắc hút. Khi bị tác động thì khơng khí sẽ tràn vào cửa U của giắc hút để đẩy phôi ra khỏi giắc hút
3Y1 Q0.3 0
Cuộn dây của 3V1, điều khiển động cơ tay quay. Khi bị tác động thì tay quay sẽ quay về trạm 1
3Y2 Q0.4 0
Cuộn dây của 3V1, điều khiển động cơ tay quay. Khi bị tác động thì tay quay sẽ quay sang trạm 2
H1 Q1.0 0 Đèn báo trạng thái Start H2 Q1.1 0 Đèn báo trạng thái Reset H3 Q1.2 0 Đèn báo có phơi trong ngăn
chứa
1.2.Vận hành trạm kiểm tra 1.2.1.Họat động
-Điều kiện họat động:
+Cảm biến quang (Part_Av) xác định có phơi.
+Cảm biến gương phản xạ (B4) xác định khơng có tay quay ở trạm 2. +Cảm biến nhận tín hiệu hồng ngoại (IP_FI) nhận biết trạm 3 không bận. +Người dùng nhấn nút Start (S1)
-Quy trình họat động: Nhấn nút Start:
+Cảm biến tiệm cận điện dung (B2) kiểm tra phôi là kim loại (metal) hay phi kim (non_metal).
+Nếu phôi không phù hợp (phi kim):
Piston đi ra đẩy phôi vào ngăn chứa phế phẩm Piston rút về, kết thúc chu trình.
+Nếu phơi phù hợp (kim lọai):
Bộ nâng nâng vật lên để kiểm tra độ cao của vật. Vật đạt độ cao:
Sau khỏang thời gian định trước, tắt đệm khí Rút piston về
Hạ bộ nâng xuống, kết thúc chu trình Vật khơng đạt độ cao:
Hạ bộ nâng xuống
Piston đi ra đẩy phôi vào ngăn chứa phế phẩm
Sau khỏang thời gian định trước, rút piston về, kết thúc chu trình
Nhấn nút Stop: Hệ thống ngừng họat động Nhấn nút Reset: +Bộ nâng ở dưới +Piston ở trong +Đệm khí tắt 1.2.2.Bảng địa chỉ Kí hiệu Địa chỉ Mức logic ở trạng thái bình thường Chức năng Hình ảnh Part AV I0.0 0
Cảm biến quang thu phát độc lập nhận biết có phơi trong ngăn chứa
B2 I0.1 0
Cảm biến tiệm cận điện dung dùng để phân biệt phơi là kim loại hay phi kim (tich cuc khi phoi la kim loai)
B4 I0.2 1
Cảm biến gương phản xạ nằm phía trên phơi xác định khơng có tay quay ở trạm 2
B5 I0.3 0
Cảm biến tương tự xác định chiều cao của phơi,
ngõ ra tích cực khi phơi đủ độ cao
1B1 I0.4 0
Cảm biến tiệm cận nam châm nhận
biết bộ nâng đang ở vị trí trên
1B2 I0.5 0
Cảm biến tiệm cận nam châm nhận biết bộ nâng đang ở vị trí dưới
2B1 I0.6 0
Cảm biến tiệm cận nam châm nhận
biết piston đẩy phôi đã được rút về
IP_FI I0.7 0
Cảm biến quang thu tín hiệu hồng ngoại nhận biết trạm 4 đang bận S1 I1.0 0 Nút nhấn Start S2 I1.1 1 Nút nhấn Stop S3 I1.2 0 Công tắc chọn chế độ S4 I1.3 0 Nút nhấn Reset 1Y1 Q0.0 0
Cuộn dây của 1V1, khi bị tác động sẽ điều khiển piston đưa bộ nâng đi xuống
1Y2 Q0.1 0
Cuộn dây của 1V1, khi bị tác động sẽ điều khiển piston đưa bộ nâng đi lên.
2Y1 Q0.2 0 Cuộn dây của 2V1, khi bị tác động sẽ điều
khiển piston đẩy vật đi ra
3Y1 Q0.3 0
Cuộn dây của 3V1, khi bị tác động sẽ cung cấp khí thổi vật.
IP_N
FO Q0.7 0
Cảm biến quang phát tín hiệu hồng ngoại báo trạm 2 đang bận
H1 Q1.0 1 Đèn báo trạng thái Start H2 Q1.1 0 Đèn báo trạng thái
Reset
H3 Q1.3 0
Đèn báo tính chất của phơi, đèn tắt khi phơi đen, đèn sáng khi phơi đỏ hoặc kim lọai