5. Viết chương trình điều khiển PLC cho các trạm của hệ thống MPS
5.2.2. Bảng địa chỉ vào/ra
Ký hiệu Địa chỉ Kiểu dữ liệu
Chú Thích
Part_AV I 0.0 BOOL Cảm biến phát hiện có workpiece ở đầu băng tải B2 I 0.1 BOOL Cảm biến phát hiện workpiece kim loại
B3 I 0.2 BOOL Cảm biến phát hiện workpiece kim loại và màu đỏ B4 I 0.3 BOOL Cảm biến phát hiện băng trượt đầy
1B1 I 0.4 BOOL Cảm biến phát hiện tay gạt 1 ở vị trí đóng 1B2 I 0.5 BOOL Cảm biến phát hiện tay gạt 1 ở vị trí mở 2B1 I 0.6 BOOL Cảm biến phát hiện tay gạt 2 ở vị trí đóng 2B2 I 0.7 BOOL Cảm biến phát hiện tay gạt 2 ở vị trí mở S1 I 1.0 BOOL Nút nhấn Start
S2 I 1.1 BOOL Nút nhấn Stop
S3 I 1.2 BOOL Công tắc chọn chế độ Tự động/Tay S4 I 1.3 BOOL Nút nhấn Reset
K1 Q 0.0 BOOL Motor băng tải chạy
1Y1 Q 0.1 BOOL Solenoid 1Y1 tác động xy lanh đóng tay gạt 1 2Y1 Q 0.2 BOOL Solenoid 2Y1 tác động xy lanh đóng tay gạt 2 3Y1 Q 0.3 BOOL Solenoid 3Y1 tác động xy lanh cản rút về IP_N_FO Q 0.7 BOOL Cảm biến phát tín hiệu báo trạm đang bận H1 Q 1.0 BOOL Đèn Start
H2 Q 1.1 BOOL Đèn Reset
H3 Q 1.2 BOOL Đèn báo băng trượt đầy
5.1.3. Trình tự thực hiện
B1: Phân tích hoạt động của hệ thống
B2: Tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý hoạt động của các cơ cấu chấp hành trên hệ thống. B3: Cấp nguồn cho hệ thống.
B4: Xóa chương trình trong PLC B5: Chọn địa chỉ cho các ngõ vào/ra B6: Viết chương trình điều khiển
B7: Nhập chương trình vào PLC điều khiển hệ thống
B8: Kiểm tra chương trình hoạt động, nếu sai quay lại bước 5, thực hành công việc xử lý lỗi hệ thống.