1. Vận hành các trạm phân phối, kiểm tra, quá trình của hệ thống MPS
2.2. Vận hành trạm đệm 1.Quy trình họat động
2.2.1.Quy trình họat động
-Điều kiện họat động:
+Có phơi ở đầu băng tải +Trạm 6 khơng bận +Người dùng nhấn nút Start (S1) -Quá trình họat động: Nhấn nút Start: +Mở hm kẹp +Hạ tay gắp xuống +Đóng hàm kẹp (kẹp phơi) +Nâng tay gắp lên
+Kiểm tra màu sắc của phôi:
Phôi màu đỏ hoặc kim loại (màu trắng): Đưa tay gắp đến vị trí cuối
Hạ tay gắp xuống Mở hàm kẹp Nâng tay gấp lên
Phôi màu đen:
Phơi khơng có lỗ: Kết thúc chu trình Đưa tay gắp đến vị trí giữa
Hạ tay gắp xuống Mở hàm kẹp Nâng tay gắp lên
Đưa tay gấp về vị trí ban đầu, kết thúc chu trình
Nhấn nút Stop: Hệ thống ngừng họat động Nhấn nút Reset:
+Hàm kẹp mở +Nâng tay gắp lên
+Đưa tay gắp về vị trí ban đầu
2.2.2.Bảng địa chỉ
Kí hiệu Địa chỉ Chức năng Hình ảnh
Part
AV I0.0
Cảm biến quang phát hiện có phơi ở đầu băng tải
B2 I0.1 Cảm biến quang nhận biết phôi là kim loại
B3 I0.2
Cảm biến quang nhận biết phôi là kim loại và màu đỏ (phôi màu đen không nhận biết được)
B4 I0.3
Cảm biến tiệm cận nam châm phát hiện băng trượt đầy
1B1 I0.4
Cảm biến tiệm chận nam châm phát hiện cổng 1 đã được rút về
IP_FI I0.7
Cảm biến quang thu tín hiệu hồng ngoại nhận biết có sự hiện diện của trạm 6 S1 I1.0 Nút nhấn Start S2 I1.1 Nút nhấn Stop S3 I1.2 Công tắc chọn chế độ S4 I1.3 Nút nhấn Reset K1 Q0.0
Cuộn dây của rơle K1, khi có dịng điện đi qua cuộn dây thi rơle sẽ đóng mạch cho phép motor băng tải chạy
1Y1 Q0.1
Cuộn dây của 1V1 tác động xylanh cổng 1 đi ra
IP_N FO
Q0.7
Cảm biến quang phát tín hiệu báo trạm 5 đang bận
H1 Q1.0 Đèn báo trạng thái Start H2 Q1.1 Đèn báo trạng thái Reset H3 Q1.2 Đèn báo băng trượt đầy