4.1. Quy trình họat động
-Điều kiện họat động:
+Cảm biến quang (Part_Av) xác định có phơi ở đầu băng tải. +Người dùng nhấn nút Start (S1)
-Quy trình họat động: Nhấn nút Start:
+Motor băng tải hoạt động.
+Cảm biến quang và cảm biến tiệm cận cảm ứng điện từ phát hiện tính chất của phơi +Cữ chặn kiểm tra rút vào
+Sau khoảng thời gian cử chặn kiểm tra đi ra +Nếu phôi là kim loại:
Piston 1 đi ra để đẩy phôi xuống ngăn chứa đầu
Khi phôi đã trượt xuống ngăn chứa, motor băng tải ngừng hoạt động, kết thúc chu trình +Nếu phôi màu đỏ:
Piston 2 đi ra để đẩy phôi xuống ngăn chứa giữa
Khi phôi đã trượt xuống ngăn chứa, motor băng tải ngừng hoạt động, kết thúc chu trình +Nếu phơi màu đen: Khi phơi đã trượt xuống ngăn chứa``, motor băng tải ngừng hoạt động, kết thúc chu trình
Nhấn nút Stop: Hệ thống ngừng họat động Nhấn nút Reset:
+Motor băng tải ngừng hoạt động +Piston 1 đi ra
4.2.Bảng địa chỉ Kí hiệu Địa chỉ Chức năng Hình ảnh Part AV I0.0 Cảm biến quang phản xạ ánh sáng phát hiện có phơi ở đầu băng tải
B2 I0.1
Cảm biến tiệm cận điện từ phát hiện có phơi kim loại
B3 I0.2
Cảm biến quang phát hiện có phơi kim loại hoặc màu đỏ
B4 I0.3
Cảm biến quang 2 đầu thu phát độc lập phát hiện có phơi trượt xuống máng
1B1 I0.4
Cảm biến phát hiện xylanh gạt phôi 1 đ rt vo (phơi khơng bị chắn)
1B2 I0.5
Cảm biến phát hiện xylanh gạt phôi 1 đ đi ra (phôi bị chắn)
2B1 I0.6
Cảm biến phát hiện xylanh gạt phôi 2 đ rt vo (phơi khơng bị chắn)
2B2 I0.7
Cảm biến phát hiện xylanh gạt phôi 2 đ đi ra (phôi bị chắn)
S1 I1.0 Nt nhấn Start S2 I1.1 Nt nhấn Stop
S3 I1.2 Công tắc chọn chế độ S4 I1.3 Nt nhấn Reset
K1 Q0.0 Bật motor băng tải
1Y1 Q0.1 Cuộn dây của 1V1, khi bị tác động piston 1 sẽ đi ra đẩy phôi xuống ngăn chứa 1
2Y1 Q0.2 Cuộn dây của 2V1, khi bị tác động piston 2 sẽ đi ra đẩy phôi xuống ngăn chứa 2
3Y1 Q0.3 Cuộn dây của 3V1, khi bị tác động piston 3 sẽ đi về (cử chặn kiểm tra rút vào)
IP Q0.7 Cảm biến quang phát tín hiệu báo trạm 9 đang bận
H1 Q1.0 Đèn báo trạng thái Start H2 Q1.1 Đèn báo trạng thái Reset
H3 Q1.2 Đèn báo ngăn chứa khơng có phơi