1. Vận hành các trạm phân phối, kiểm tra, quá trình của hệ thống MPS
2.1. Vận hành trạm bắt tay 1.Quy trình họat động:
2.1.1.Quy trình họat động:
-Điều kiện họat động:
+Có phơi trong ngăn chứa +Hàm kẹp ở vị trí đầu, bên trên +Trạm 5 khơng bận
+Người dùng nhấn nút Start (S1) -Quá trình họat động: Nhấn nút Start: +Mở hàm kẹp
+Đóng hàm kẹp (kẹp phơi) +Nâng tay gắp lên
+Kiểm tra màu sắc của phôi:
Phôi màu đỏ hoặc kim loại (màu trắng): Đưa tay gắp đến vị trí cuối
Hạ tay gắp xuống Mở hàm kẹp Nâng tay gắp lên
Đưa tay gắp về vị trí đầu, kết thúc chu trình Phơi màu đen:
Đưa tay gắp đến vị trí giữa Hạ tay gắp xuống
Mở hàm kẹp Nâng tay gắp lên
Đưa tay gắp về vị trí ban đầu, kết thúc chu trình
Nhấn nút Stop: Hệ thống ngừng họat động Nhấn nút Reset:
+Hàm kẹp mở +Nâng tay gắp lên
+Đưa tay gắp về vị trí ban đầu
2.1.2.Bảng địa chỉ Kí hiệu Địa chỉ Mức logic ở trạng thái bình thường Chức năng Hình ảnh Part AV I0.0 0 Cảm biến quang phát hiện có phơi trong ngăn chứa
1B1 I0.1 0
Cảm biến tiệm cận nam châm phát hiện tay gắp ở vị trí đầu
1B2 I0.2 0
Cảm biến tiệm cận nam chm pht hiện tay gắp ở vị trí cuối
1B3 I0.3 0
Cảm biến tiệm cận nam chm pht hiện tay gắp ở vị trí giữa
2B1 I0.4 0
Cảm biến tiệm cận nam châm phát hiện hàm kẹp ở vị trí bên dưới
2B2 I0.5 0
Cảm biến tiệm cận nam chm pht hiện hm kẹp ở vị trí bn trn
3B1 I0.6 0
Cảm biến quang phát hiện vật bằng kim loại hoặc màu đỏ (vật màu đen không phát hiện được)
IP_FI I0.7 0
Cảm biến quang thu tín hiệu hồng ngoại nhận biết trạm kế đang bận S1 I1.0 0 Nt nhấn Start S2 I1.1 1 Nt nhấn Stop S3 I1.2 0 Công tắc chọn chế độ S4 I1.3 0 Nt nhấn Reset 1Y1 Q0.0 0
Cuộn dây của 1V1 tác động cho xylanh đưa tay kẹp về vị trí đầu
1Y2 Q0.1 0
Cuộn dây của 1V2 tác động cho xylanh đưa tay kẹp về vị trí cuối
2Y1 Q0.2 0
Cuộn dây của 2V1 tác động cho xylanh hàm kẹp đi xuống
3Y1 Q0.3 0 Cuộn dây của 3V1 tác động cho hàm kẹp mở IP_N
FO Q0.7 0
Cảm biến quang phát tín hiệu hồng ngoại báo trạm 4 đang bận
H1 Q1.0 1 Đèn báo trạng thái Start H2 Q1.1 0 Đèn báo trạng thái Reset