Vận hành trạm gia công 1.Quy trình họat động:

Một phần của tài liệu Giáo trình Lắp ráp hệ thống sản xuất linh hoạt (MPS) (Nghề: Cơ điện tử): Phần 2 - Trường CĐ Nghề Kỹ thuật Công nghệ (Trang 36 - 39)

1. Vận hành các trạm phân phối, kiểm tra, quá trình của hệ thống MPS

1.3. Vận hành trạm gia công 1.Quy trình họat động:

1.3.1.Quy trình họat động:

-Điều kiện họat động: +Có phơi trong ngăn chứa +Mũi doa ở vị trí trên +Tay gạt phơi ở vị trí trong +Thiết bị giữ phôi rút về

+Cảm biến thu tín hiệu hồng ngoại (IP_FI) nhận biết trạm 4 không bận +Người dùng nhấn nút Start (S1)

-Quá trình họat động:

Nhấn nút Start:

+Mâm quay quay 600

+Kiểm tra lỗ phơi +Phơi có lỗ: Có phơi mới ở ngăn chứa: Mâm quay quay 600

Kiểm tra lỗ phơi

Thực hiện q trình doa Đợi có phơi mới ở ngăn chứa

Phơi có lỗ và có phơi mới ở ngăn chứa: (*) Mâm quay quay 600

Kiểm tra lỗ phôi

Thực hiện q trình doa Gạt phơi sang trạm kế

Đợi có phơi mới ở ngăn chứa Quay về bước (*)

Phơi khơng có lỗ: Kết thúc chu trình +Phơi khơng có lỗ: Kết thúc chu trình

Nhấn nút Stop: Hệ thống ngừng họat động Nhấn nút Reset:

+Motor doa tắt

+Mũi doa ở vị trí trên +Động cơ mâm quay tắt +Cần gạt ở vị trí bên trong +Thiết bị giữ phơi rút về

1.3.2.Bảng địa chỉ hiệu Địa chỉ Mức logic ở trạng thái bình thường Chức năng Hình ảnh Part AV I0.0 0

Cảm biến tiệm cận điện dung phát hiện có phơi trong ngăn chứa

B2 I0.1 0

Cảm biến tiệm cận điện dung phát hiện phơi đang ở vị trí doa

B1 I0.2 0

Cảm biến tiệm cận điện dung phát hiện phơi đang ở vị trí kiểm tra

1B1 I0.3 0

Công tắc hành trình điện cơ nhận biết module doa đang ở vị trí trên

1B2 I0.4 0

Công tắc hành trình điện cơ nhận biết module doa đang ơ vị trí dưới

B3 I0.5 0

Cảm biến tiệm cận điện từ phát hiện vị trí mâm quay

B4 I0.6 0 Cảm biến điện từ nhận biết phơi có lỗ

IP_FI I0.7 0

Cảm biến quang thu tín hiệu hồng ngoại nhận biết trạm 4 đang bận S1 I1.0 0 Nút nhấn Start S2 I1.1 1 Nút nhấn Stop S3 I1.2 0 Công tắc chọn chế độ S4 I1.3 0 Nút nhấn Reset K1 Q0.0 0

Cuộn dây của rơle K1, khi cuộn dây có điện thì sẽ đóng mạch bật động cơ doa

K2 Q0.1 0

Cuộn dây của rơle K2, khi cuộng dây có điện thì động cơ mâm quay sẽ được bật lên để quay mâm quay

K3 Q0.2 0

Cuộn dây của rơle K3, được sử dụng để tạo ra cầu H điều khiển động cơ đưa module doa đi xuống

K4 Q0.3 0

Cuộn dây của rơle K4, được sử dụng để tạo ra cầu H điều khiển động cơ đưa module doa đi lên Y1 Q0.4 0 Solenoid tác động giữ phôi lúc

doa

Y2 Q0.5 0

Solenoid khi bị tác động sẽ đều khiển piston đi xuống kiểm tra lỗ của phôi

Y3 Q0.6 0

Solenoid khi bị tác động thì cần gạt sẽ gạt phôi sang trạm tiếp theo

IP_N

FO Q0.7 0

Cảm biến quang phát tín hiệu hồng ngoại báo trạm bận

H1->3 Q1.0

->1.2 0

Đèn báo trạng thái Start, Reset, phôi không đạt

2. Vận hành các trạm bắt tay, đệm của hệ thống MPS

Một phần của tài liệu Giáo trình Lắp ráp hệ thống sản xuất linh hoạt (MPS) (Nghề: Cơ điện tử): Phần 2 - Trường CĐ Nghề Kỹ thuật Công nghệ (Trang 36 - 39)