1 Wc = 2 [i a
1.6 Điều khiển vector không gian không cảm biến vị trí rotor của điều khiển PMSM
PMSM
Trong nguyên lý điều khiến vector, có ba khối dùng thơng tin vị trí rotor: Tính tốn id ,iq dùng chuyến đối Park, tính tốn V<a và Vp dùng chuyến đối Park ngược, tính tốn vận tốc rotor. Do đó, vị trí rotor là không thế thiếu trong điều khiến vector không gian hiệu quả cao của bộ điều khiến PMSM. Sự khơng chính xác thơng tin vị trí rotor sẽ khơng chỉ giảm hiệu quả điều khiến mà còn là nguyên nhân gây mất ốn định trong hệ thống điều khiến.
Cảm biến vị trí cơ điện, ví dụ các bộ phân tích, bộ mã hóa quang, và cảm biến Hall thường được dùng để ghi nhận vị trí/vận tốc trong các bộ điều khiển PMSM. Việc dùng cảm biến sẽ làm tăng thêm chi phí, kích thước, khối lượng và độ phức tạp trong đi dây của hệ thống điều khiển. Nhìn từ góc độ độ tin cậy của hệ thống, việc gắn cảm biến cơ điện trên trục rotor sẽ làm giảm sức mạnh cơ học của máy điện. Nhiễu can thiệp điện từ trong các khung dây, do các hoạt động chuyển mạch và các dây đứt, có thể gây hại đến hoạt động của bộ điều khiển. Ngồi ra, các cảm biến thường có tỉ lệ bị lỗi cao khi phải hoạt động trong các môi trường khắc nghiệt, như là hoạt động trong môi trường nhiệt độ cao, tốc độ vòng quay quá nhanh và trong các điều kiện tải nặng hoặc ngược hướng khác. Nhằm khắc phục các nhược điểm trong việc dùng cảm biến, nhiều nghiên cứu đã được thực hiện nhằm phát triển các bộ điều khiển khơng cảm biến có thể thay thế cho các bộ điều khiển có cảm biến trong khoảng mười năm trở lại đây [28].