CHƯƠNG 6 : THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH PHẦN CỨNG
6.2 Các khối mạch chức năng trên mơ-đun điều khiển độngcơ và mơ-đun trung tâm
6.2.2 Khối mạch giao tiếp máy vi tính qua cổng nối tiếp
- Cổng nối tiếp trong máy vi tính thường gọi là cổng COM , thường được sử dụng để truyền dữ liệu hai chiều giữa máy vi tính và ngoại vi vì các lý do sau:
+ Cổng nối tiếp truyền mức 1 (High) :từ -3V đến -12V và mức 0 (Low) :từ +3V đến +12V
nên tính chống nhiễu tương đối tốt, cho phép khoảng cách truyền xa hơn cổng song song. + Số dây kết nối ít, tối thiểu 3 dây: TxD (dây truyền) ,RxD (dây nhận) , GND (mass) + Ghép nối dễ dàng với vi điều khiển hay PLC.
+ Cho phép nối mạng.
- Việc truyền dữ liệu xảy ra trên 2 đường dẫn tín hiệu:TXD (dây truyền) và RXD (dây nhận), các chân khác đĩng vai trị như tín hiệu hỗ trợ khi trao đổi thơng tin và vì thế khơng phải trong mọi ứng dụng đều cần đến.
- Các mạch logic thường dùng điện áp 5V do đĩ cần bộ chuyển mức TTL <==> CMOS để cĩ điện áp phù hợp cổng COM trên máy tính. Các IC chuyển mức thường dùng là : MAX232 của hãng Maxim , Hin232 …
Hình 6.5: Khối mạch giao tiếp máy tính ,chuẩn RS232C
- Trong sơ đồ củakhối mạch này, ta dùng 3 dây để truyền nhận dữ liệu: TXD, RXD, và GND, tức là khơng dùng chế độ bắt tay bằng phần cứng (cặp DSR/DTR hay CTS/RTS). Hình thức này diễn ra khá phổ biến bởi vì tốc độ xử lý của máy vi tính hiện nay rất cao. Khơng phải như lúc trước : cĩ lúc máy vi tính đang làm việc gì đĩ thì phải kiểm tra xem máy vi tính làm xong chưa, nếu xong rồi thì thực hiện việc truyền thơng. Nếu vì lý do gì đĩ mà cần phải bắt tay thì ta cĩ thể dùng chế độ bắt tay bằng phần mềm.
- Vi điều khiển MC9S12DP512 cĩ 2 bộ giao tiếp nối tiếp bất đồng bộ hoạt động độc lập với nhau : SCI0 và SCI1 . Sơ đồ này đang sử dụng bộ SCI0 .
- Thơng số thiết lập cho bộ SCI0 là : tốc độ baud 115200 Bit/s , 1-bit Start, 8-bit dữ liệu , 1-bit Stop , khơng cĩ Parity.