CHƯƠNG 6 : THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH PHẦN CỨNG
6.2 Các khối mạch chức năng trên mơ-đun điều khiển độngcơ và mơ-đun trung tâm
6.2.10 Khối mạch động lực điều khiển độngcơ
Hình 6.15: Khối mạch động lực điều khiển động cơ
- Mạch sử dụng MosFet - IRF540 để điều khiển động cơ.
- Mạch động lực dùng nguồn 24V-12V riêng , khơng chung Mass với mơ-đun điều khiển. Sử dụng OPTO để : cách ly mạch động lực với mạch vi điều khiển và chuyển mức logic. - Cặp BJT bổ phụ Q1 ( D468 ) và Q3 ( B562 ) cải thiện q trình đĩng ngắt của MosFet
IRF540. Diod D6 dùng để xả năng lượng tích lũy trong động cơ . - Nguyên tắc hoạt động như sau:
+ Khi tín hiệu của chân điều rộng xung PWM0 của vi điều khiển MC9S12DP512 ở mức cao , sẽ làm cho OPTO khơng hoạt động . Áp tại điểm 4 (trước Diod D5) sẽ là 12Volt à làm Q1 dẫn ,Q3 tắt , nối tắt cực C và cực E của Q1 à Cực G của MosFet IRF540 sẽ ở
mức logic cao (12V) , MosFet dẫn à Động cơ sẽ chạy.
+ Ngược lại: Khi tín hiệu của chân điều rộng xung PWM0 của vi điều khiển MC9S12DP512 ở mức thấp, sẽ làm cho OPTO hoạt động . Áp tại điểm 4 (trước Diod D5 ) sẽ là 0 Volt – do nối tắt xuống mass à Làm Q1 tắt , Q3 dẫn, nối tắt cực C và cực E của Q3 à Cực G của MosFet IRF540 sẽ ở mức logic thấp ( 0 Volt – do nối tắt với Mass ) , MosFet bị tắt à Động cơ sẽ dừng lại.
- Chú ý: Trong trường hợp sử dụng OPTO để cách ly sẽ bị một hạn chế là- Khi điều rộng
xung tần số cao ( từ 10 Khz trở lên ), các OPTO cĩ chất lượng đĩng ngắt kém sẽ khơng đáp ứng tốt dẫn đến chất lượng đĩng ngắt của MosFet IRF540 giảm . Từ đĩ động cơ hoạt động sẽ khơng như ý muốn. Vì thế ,khi muốn điều rộng xung ở tần số cao ; trên sơ đồ mạch động lực, ta cĩ thể chọn kiểu điều khiển trực tiếp ( khơng dùng OPTO ) như sau: + Ở cơng tắc gạt SW9 , ta kéo lên ON vị trí thứ 2 ( ký hiệu Direct_0 ) và kéo về OFF vị
trí thứ 3 ( vị trí dùng OPTO ).
+ Kết nối Mass chung giữa mạch vi điều khiển và mạch động lực.
- Dây tín hiệu Encoder đưa về sẽ được gắn vào Jump ( J18 hay J19 )- kết nối trực tiếp với chân PortT.7 , là chân chức năng cho bộ đếm xung A của vi điều khiển MC9S12DP512.