CHƯƠNG 8 : KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC, HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI
8.4 Hướng khắc phục các điểm hạn chế và phát triển đề tài
8.4.1 Hướng khắc phục các điểm hạn chế
– Cĩ thể sử dụng các loại encoder cĩ độ phân giải cao như : 500 xung/vịng hay 1000 xung/vịng để cĩ thể điều khiển được động cơ ở các tốc độ dưới 120 vịng/phút.
– Sử dụng các bộ phát tốc (encoder , tacho generator) gắn lên trục quay cơ khí cĩ kết nối với động cơ “chủ” ( ở trong luận văn là động cơ 1) để phản hồi tốc độ thật của động cơ “chủ” cho các bộ điều khiển của các động cơ “tớ” ( ở trong luận văn là động cơ 2) . Cách thức này sẽ giải quyết được vấn đề về khoảng cách trao đổi dữ liệu của
giao tiếp song song.
8.4.2 Hướng phát triển đề tài
– Thiết kế các khối mạch động lực cĩ cơng suất lớn hơn để cĩ thể điều khiển tốc độ các động cơ DC cơng suất cao dùng trong cơng nghiệp.
– Nghiên cứu và cải tiến bộ điều khiển PI-Mờ trong luận văn lên thành bộ điều khiển PI-Mờ Thích nghi để cĩ chất lượng điều khiển tốt hơn.
– Ngồi việc đồng bộ tốc độ động cơ , cĩ thể kết hợp thêm điều khiển moment để cĩ thể sử dụng trong các băng chuyền cần tốc độ quay thay đổi theo đường kính cuộn . Ví dụ như: dây chuyền cuốn xả giấy trong cơng nghiệp …
– Mơ hình hệ thống trong luận văn sử dụng mạng CAN để quản lý, nên cĩ thể mở rộng để áp dụng như một hệ thống SCADA thực thụ nhằm điều khiển và giám sát tất cả các dây chuyền sản xuất trong xưởng hay nhà máy.
– Từ việc xây dựng mạng CAN để quản lý xưởng-nhà máy,cĩ thể kết hợp thêm với các hệ thống điện thoại , vơ tuyến hay Internet để cĩ thể liên kết nhiều xưởng–nhà máy với nhau, tạo thành một hệ thống lớn. Từ đĩ, tại các trung tâm điều khiển ở rất xa cĩ thể điều khiển và giám sát từ xa mọi hoạt động sản xuất ở các xưởng-nhà máy này. Điều này cũng sẽ rất cĩ ích cho một người kỹ sư cĩ thể điều khiển-giám sát một hay nhiều dây chuyền do mình cĩ trách nhiệm quản lý ngay trên máy vi tính tại nhà.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
v Tài liệu trong nước
[1] Nguyễn Thị Phương Hà, Huỳnh Thái Hồng, Lý thuyết điều khiển tự động , Nhà xuất bản đại học quốc gia TP Hồ Chí Minh ,2003.
[2] Nguyễn Thị Phương Hà, Lý thuyết điều khiển hiện đại , Nhà xuất bản đại học quốc gia TP Hồ Chí Minh, 2007.
[3] Nguyễn Văn Nhờ, Giáo trình điện tử cơng suất, Nhà xuất bản đại học quốc gia TP Hồ Chí Minh.
[4] Ngơ Diên Tập, Lập trình ghép nối máy tính trong Windows, Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật Hà Nội, 2000.
[5] Nguyễn Đức Thành, Đo lường điều khiển bằng máy tính, Nhà xuất bản đại học quốc gia
TP Hồ Chí Minh, 2005.
[6] Phan Quốc Phơ, Nguyễn Đức Chiến, Giáo trình cảm biến , Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật.
[7] Nguyễn Hữu Quốc, Giao thức CAN-điều khiển và thu thập dữ liệu trong xe bus, Luận văn tốt nghiệp đại học, Đại học Bách khoa Tp. HCM, 2006.
v Tài liệu nước ngồi
[8] Farzan Rashidi ,Mehran Rasgidi, Arash Hashemi-Hosseini ,Applying Intelligent Controllers
for Speed Regulation of DC Motors, Engineering Research Institute of Jercen – Iran.
[9] J.C.Basilio , S.R.Matos , Design of PI and PID Controllers with Transient Performance Specification , IEEE Transactions on Education -VOL45 , 4/12/2002
[10] Jan Jantzen , Design of Fuzzy Controllers , Tuning of Fuzzy PID Controllers , Technical
University of Denmark – Department of Automation , 30/9/1998
[11] Steve Mackay, Edwin Wright , etal…, Practical Industrial Data Networks: Design , Installation and Troubleshooting
[12] E-Clock CAN bus board datasheet , Matrix Multimedia Website , 2005
[13] Jonathan W.Valvano , Embedded Microcomputer Systems - First , Second Editon ( for
68HC05 , 68HC11 , HC(S)12 ) , Thomson-Engineering Publishers , 2008
[14] Han-Way Huang , The HCS12/ 9S12 : An Introduction , Thomson Delmar Learning , 2006 [15] MC9S12DP512 Device Guide V1.25 , Motorola Inc , 5/7/2005
[16] Bosch Controler Area Network (CAN) V2.0 , FreeScale Semiconductor.
[17] Rebeca Delgado, etal …,Application Note: Using MSCAN on the HCS12 Family, FreeScale Semiconductor, Mexico 2005.
[18] Martyn Gallop , etal… , Designing Hardware for the HCS12 D-Family , FreeScale
Semiconductor, 2004. v Các Website [19] www.freescale.com [20] http://hc12web.de/ [21] www.dientuvietnam.net [22] www.bkpro.info