K,E. Cửa áp suất; B. Buống áp suất.
Kết quả là có sự chênh áp khơng đổi giữa buồng áp suất không đổi A và và buồng áp suất thay đổi B. Vì vậy màng trợ lực 4 khơng dịch chuyển nữa và giữ nguyên lực phanh hiện tại.
Trạng thái trợ lực tối đa
Hình 3.12: Trạng thái trợ lực tối đa trên xe Toyota RAV4-2014K,E. Cửa áp suất; B. Buống áp suất. K,E. Cửa áp suất; B. Buống áp suất.
Nếu đạp bàn đạp phanh hết hành trình, van khí 16 sẽ tách hồn tồn ra khỏi van điều khiển 15. Trong điều kiện này, buồng áp suất thay đổi B được điền
đầy khơng khí và sự chênh áp giữu buồng áp suất không đổi A và buồng áp suất thay đổi B đạt mức cực đại nên tạo ra kết quả trợ lực lớn nhất tác dụng lên màng trợ lực.
Ngay cả khi tác dụng thêm lực lên bàn đạp phanh thì mức độ trợ lực tác dụng lên piston vẫn không đổi và lực tác dụng thêm này sẽ được truyền qua cần đẩy trợ lực đến xylanh chính.
Trạng thái nhả phanh trên xe Toyota RAV4-2014
Hình 3.13: Trạng thái nhả phanh trên xe Toyota RAV4-2014K,E. Cửa áp suất; B. Buống áp suất. K,E. Cửa áp suất; B. Buống áp suất.
Khi nhả bàn đạp phanh, cần điều khiển 13 và van khí 16 bị đẩy sang phải nhờ lị xo hồi van khí 9 và phản lực của pittơng xy lanh phanh chính 21. Nó làm cho van khí 16 vẫn tiếp xúc với van điều khiển 15, đóng đường thơng giữa khí trời với buồng áp suất thay đổi B. Cũng lúc đó van khí 16 cũng nén lị xo van điều khiển 11 lại vì vậy van điều khiển 15 bị tách ra khỏi van chân không làm thông buồng A với buồng B thông qua rãnh E và K.
3.3. Hệ Thống Chống Bó Cứng Bánh Xe ABS Trên Xe Toyota RAV4-2014
3.3.1. Sơ đồ và nguyên lý cơ bản của hệ thống phanh ABS trên xe
Hình 3.14: Sơ đồ nguyên lý hệ thống phanh ABS trên xe Toyota RAV4-2014 1. Càng phanh đĩa (xylanh bánh xe); 2. Bộ chấp hành ABS; 3. Van P; 4. Công tắc đèn phanh; 5. Rotor cảm biến; 6. Cảm biến tốc độ sau; 7. ABS
ECU; 8. Cảm biến tốc độ trước; 9. Rotor cảm biến.
3.3.2. Chức năng của các bộ phận trên xe Toyota RAV4-2014
- Cảm biến tốc độ bánh xe nhằm phát hiện tốc độ góc của bánh xe và gửi tín hiệu đến bộ ABS-ECU;
- ABS-ECU theo dõi tình trạng các bánh xe bằng cách tính tốc độ ơtơ và sự thay đổi tốc độ của bánh xe từ tốc độ góc của bánh xe. Khi phanh ABS-ECU điều khiển các bộ chấp hành để cung cấp áp suất tối ưu cho mỗi xi lanh bánh xe;
- Bộ chấp hành ABS (cụm điều khiển thuỷ lực) hoạt động theo mệnh lệnh từ ECU để tăng, giảm hay giữ nguyên áp suất dầu cần thiết đảm bảo hệ số trượt tốt nhất (15%-25%) tránh bó cứng bánh xe.
3.3.3. Các bộ phận của ABS trên xe Toyota RAV4-2014
Các bộ phận và bố trí chung của hệ thống phanh ABS được chỉ ra trên hình 3.15. Và đã trình bày trong phần sơ đồ cấu tạo và nguyên lý cơ bản.
Dưới đây sẽ phân tích cấu tạo và nguyên lý làm việc của các bộ phận chính.
Hình 3.15: Các bộ phận và bố trí hệ thống ABS trên xe Toyota RAV4-2014 1. Bộ chấp hành ABS; 2. Đèn báo ABS; 3. Rotor cảm biến; 4. ABS ECU; 5. Cảm biến tốc độ bánh sau; 6. Giắc kiểm tra; 7. Cảm biến tốc độ bánh trước;
8. Rotor cảm biến trên bản trục
3.3.4. Nguyên lý làm việc trên xe Toyota RAV4-2014
Trên hình 3.16 là sơ đồ nguyên lý của hệ thống phanh ABS trên xe toyota rav4 -2014. Chu trình điều chỉnh áp suất trong dẫn động phanh khi ABS làm việc có 3 giai đoạn chính: tăng áp suất, duy trì áp suất; giảm áp suất.
Hình 3.16: Sơ đồ dẫn động hệ thống phanh ABS trên xe Toyota RAV4-2014 1, 3, 8, 10. Van điện từ 3 vị trí; 2. Xylanh bánh xe trước bên trái; 4. Xylanh bánh xe sau bên phải; 5. Bầu tích năng; 6. Mơ tơ bơm; 7. Xylanh bánh xe sau
bên trái; 9. Xylanh bánh xe trước bên phải; 11. Van phân phối; 12. Xylanh chính.
Giại đoạn tăng áp suất trên xe Toyota RAV4-2014 (phanh bình thường)
Trong giai đoạn này hệ thống phanh làm việc như một hệ thống phanh bình thường khơng có ABS.
Khi phanh bình thường, tức là lực cản trong cơ cấu phanh cịn nhỏ chưa có nguy cơ làm bánh xe bị trượt
- Giai đoạn này còn gọi là giai đọan tạo áp suất. Người lái hoàn toàn điều khiển áp suất cung cấp cho các xi lanh bánh xe bằng các thiết bị liên quan khác.
- Sơ đồ làm việc của hệ thống như trên hình 3.17: Người lái tác dụng lên bàn đạp phanh ép dầu từ xylanh chính đi qua cửa “A” (đang mở) rồi qua cửa “C” đến xylanh bánh xe (cửa “B” đóng), ép má phanh vào đĩa phanh để thực hiện q trình phanh. Van một chiều (7) (thường đóng) ngăn khơng cho dầu đi
đến bơm. Áp suất trong dẫn động tỷ lệ với lực đạp. Khi người lái nhả phanh, dầu đi từ xylanh bánh xe qua cửa “C” rồi qua cửa “A“ và van một chiều (6) hồi về xylanh chính.
Hình 3.17: Giai đọan tăng áp suất trên xe Toyota RAV4-2014
1. Bộ tích năng; 2. Xylanh bánh xe; 3. Cảm biến tốc độ bánh xe; 4. Lò xo hồi vị; 5. Cuộn dây; 6,7,8. Van một chiều; 9. Xylanh chính; 10. Bơm cao áp.
Giai đoạn giảm áp suất trên xe Toyota RAV4-2014
Khi một bánh xe gần bị bó cứng, ECU gửi dịng điện 5A đến cuộn dây của van điện, làm sinh ra một lực từ mạnh. Van điện 3 vị trí chuyển động lên phía trên để đóng cửa “A” và mở cửa “B” cho chất lỏng từ xylanh bánh xe đi vào bộ tích năng (1) thốt về vùng áp suất thấp của hệ thống, do vậy áp suất trong dẫn động phanh được giảm xuống (hình 3.18), tránh cho các bánh xe khỏi bị hãm cứng.
“A” đóng ngăn khơng cho dầu phanh từ xylanh chính vào van điện 3 vị trí. Kết quả là áp suất dầu bên trong xylanh bánh xe giảm, ngăn khơng cho bánh xe bị bó cứng.
Cùng lúc đó, mơtơ bơm hoạt động nhờ tín hiệu từ ECU, dầu phanh được hồi trả về xylanh phanh chính từ bình chứa. Mặt khác van một chiều 6 và cửa “A” đóng ngăn khơng cho dầu phanh từ xylanh chính vào van điện 3 vị trí. Kết quả là áp suất dầu bên trong xylanh bánh xe giảm, ngăn khơng cho bánh xe bị bó cứng.
Cùng lúc đó, mơtơ bơm hoạt động nhờ tín hiệu từ ECU, dầu phanh được hồi trả về xylanh phanh chính từ bình chứa. Mặt khác van một chiều 6 và cửa “A” đóng ngăn khơng cho dầu phanh từ xylanh chính vào van điện 3 vị trí. Kết quả là áp suất dầu bên trong xylanh bánh xe giảm, ngăn khơng cho bánh xe bị bó cứng.
Hình 3.18: Giai đoạn giảm áp suất trên xe Toyota RAV4-2014
1. Bộ tích năng; 2. Xylanh bánh xe; 3. Cảm biến tốc độ bánh xe; 4. Lò xo hồi vị; 5. Cuộn dây; 6,7,8. Van một chiều; 9. Xylanh chính; 10. Bơm cao áp.
Giai đoạn giữ áp suất trên xe Toyota RAV4-2014
Sơ đồ làm việc của giai đọan này như trên hình 3.19: Khi áp suất bên trong xylanh bánh xe giảm hay tăng, cảm biến tốc độ gửi tín hiệu báo rằng tốc độ bánh xe đạt đến giá trị mong muốn, ECU cấp dòng điện 2A đến cuộn dây của van điện để giữ áp suất trong xylanh bánh xe khơng đổi.
Khi dịng điện cung cấp cho cuộn dây giảm từ 5A (ở chế độ giảm áp) xuống 2A (ở chế độ giữ) thì lực từ phát ra trong cuộn dây cũng giảm xuống, lúc này dưới tác dụng của lực lò xo viên bi bị ép chặt trên đế van làm cho cửa “A” và cửa “B” đóng lại. Các van một chiều (6) và (7) chịu tác dụng của áp suất do lực đạp phanh cũng đóng lại. Nhờ đó mà áp suất trong dẫn động phanh được giữ khơng đổi mặc dù người lái vẫn tiếp tục đạp phanh.
Hình 3.19: Giai đoạn giữ áp suất trên xe Toyota RAV4-2014
1. Bộ tích năng; 2. Xylanh bánh xe; 3. Cảm biến tốc độ bánh xe; 4. Lò xo hồi vị; 5. Cuộn dây ; 6,7,8. Van một chiều; 9. Xylanh chính; 10. Bơm cao áp.
Khi cần tăng áp suất trong xylanh bánh xe để tạo lực phanh lớn, ECU ngắt dịng điện cấp cho van điện. Vì vậy cửa “A” của van điện 3 vị trí mở, và cửa “B” đóng. Nó cho phép dầu trong xylanh phanh chính chảy qua cửa “C” trong van điện 3 vị trí đến xylanh bánh xe. Mức độ tăng áp suất dầu được điều khiển nhờ lặp lại các chế độ “tăng áp” và “giữ áp”.
Hình 3.20: Giai đoạn tăng áp suất tiếp theo trên xe Toyota RAV4-2014 1. Bộ tích năng; 2. Xylanh bánh xe; 3. Cảm biến tốc độ bánh xe; 4. Lò xo hồi vị; 5. Cuộn dây ; 6,7,8. Van một chiều; 9. Xylanh chính; 10. Bơm cao áp.
Trong q trình ABS làm việc, thơng qua cơng tắc cảm biến hành trình của bàn đạp phanh, bộ điều khiển điện tử cũng đồng thời truyền tín hiệu kích hoạt cụm bơm môtơ (10) làm việc để bù lại lượng dầu xả về bình chứa, để giữ hành trình bàn đạp khơng bị tăng lên.
Chu trình cứ thế lặp đi lặp lại giữ cho bánh xe được phanh ở giới hạn trượt cục bộ tối ưu mà khơng bị hãm cứng hồn tồn
3.4. Bộ Phân Phối Lực Phanh Điện Tử EBD Trên Xe Toyota RAV4-2014
Lực phanh lý tưởng được phân phối ở các bánh xe tỉ lệ với sự phân bố tải trọng tác dụng lên chúng. Phần lớn các xe có động cơ đặt ở phía trước, tải trọng tác dụng lên các bánh xe trước là lớn hơn. Đồng thời khi phanh,do lực quán tính nên tải trọng cũng được phân bố lại, càng tăng ở các bánh xe trước
toyota RAV4.
Nguyên lý hoạt đông trên xe Toyota RAV4-2014:
Hệ thống phanh điện tử EBD làm việc cũng dựa trên các tín hiệu vào của ABS như cảm biến tốc độ bánh xe, cảm biến giảm tốc,cảm biến gia tốc ngang,…và chức năng xử lý của ECU. Để nhận biết trường hợp phanh khẩn cấp, một cảm biến áp suất dầu xylanh phanh chính được lắp thêm trong bộ chấp hành thủy lực. Cảm biến này nhận biết được trường hợp phanh gấp thông qua sự gia tăng áp suất dầu. Xe Toyota RAV4 trang bị hệ thống phanh có cả EBD và ABS sẽ trợ giúp cho lái xe an tồn. Nó hồn tồn tự động, khơng cần tài xế phải kích hoạt. Có những tình huống mà lực phanh lệch hẳn về một bên khiến xe bị lệch, thậm chí có thể gây ra trượt bánh. Có EBD, máy tính trung tâm sẽ tự động tính tốn và phân bố lực phanh dựa theo thông số về tốc độ ,tải trọng xe, độ bám đường.
QUY TRÌNH KIỂM TRA,BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE Ô TÔ TOYOTA RAV4-2014 4.1. Các Yêu Cầu Cơ Bản Khi Kiểm Tra Hệ Thống Phanh Trên Xe Toyota RAV4-2014
Hệ thống phanh là một hệ thống đảm bảo an tồn chuyển động cho ơ tơ. Do vậy phải chấp hành những yêu cầu kiểm tra khắt khe, nhất là đối với ô tô thường xuyên hoạt động ở tốc độ cao. Các yêu cầu sau:
- Phải đảm bảo nhanh chóng dừng xe khẩn cấp trong bất kỳ tình huống nào. Khi phanh đột ngột, xe phải dừng sau sau quãng đường phanh ngắn nhất, tức là có gia tốc phanh cực đại.
- Phải đảm bảo phanh giảm tốc độ ô tô trong mọi điều kiện sử dụng, lực phanh trên bàn đạp phải tỷ lệ với hành trình bàn đạp, có khả năng rà phanh khi cần thiết. Hiệu quả phanh cao và phải kèm theo sự phanh êm dịu để đảm bảo phanh chuyển động với gia tốc chậm dần biến đổi đều đặn giữ ổn định chuyển động của xe.
- Tối thiểu trên ơ tơ phải có hai hệ thống phanh là: phanh chính và phanh dự phịng (phanh chân và phanh tay). Hai hệ thống đều phải sẵn sàng làm việc khi cần thiết. Dẫn động phanh tay và phanh chân làm việc độc lập khơng ảnh hưởng lẫn nhau. Phanh tay có thể thay thế phanh chân khi phanh chân có sự cố. Phanh tay dùng để giữ nguyên vị trí xe trên đường bằng cũng như trên dốc nghiêng theo thiết kế ban đầu.
- Lực điều khiển không quá lớn và điều khiển nhẹ nhàng, dễ dàng kể cả điều khiển bằng chân hoặc bằng tay.
- Hành trình bàn đạp phanh hoặc tay phanh phải thích hợp và nằm trong phạm vi điều khiển có thể của người sử dụng.
- Hệ thống phanh cần có độ nhạy cao, hiệu quả phanh không thay đổi nhiều giữa các lần phanh. Độ chậm tác dụng phải nhỏ và có thể làm việc nhanh chóng tạo hiệu quả phanh ơ tơ ngay sau khi vừa mới thôi phanh.
ảnh hưởng tới sự làm việc của các cơ cấu xung quanh (lốp xe, moay ơ…) phải dễ dàng điều chỉnh, thay thế các chi tiết hư hỏng
4.2. Bảo Dưỡng Hệ Thống Phanh Trên Xe Toyota RAV4-2014 4.2.1. Chú ý khi sử dụng trên xe Toyota RAV4-2014
- Tránh phanh đột ngột để lết bánh xe sẽ làm cho bánh xe nhanh mòn và hiệu quả phanh không cao.
- Khi chạy rà phải theo dõi sự làm việc của phanh nếu cần thiết thì điều chỉnh lại.
- Không giật mạnh phanh khi xe chưa dừng hẳn.
- Dầu phanh ΓT-22 có hại tới đường tiêu hóa và tiếp xúc trực tiếp qua da người cho nên trong quá trình sử dụng phải đảm bảo đúng các qui định an toàn.
4.2.2. Bảo dưỡng hệ thống phanh xe Toyota RAV4-2014
a) Bảo dưỡng hàng ngày trên xe Toyota RAV4-2014
- Trước khi xe ra khỏi nhà xe: Kiểm tra sự rò rỉ của hệ thống phanh cũng như sự làm việc của phanh.
- Trên đường đi: Kiểm tra độ nóng của tang phanh (Kiểm tra bằng cảm giác của tay khi sờ vào tang phanh nếu tay khơng chịu được là bó phanh), kiểm tra sự rị rỉ của hệ thống.
- Sau khi công tác về: Kiểm tra độ tin cậy của hệ thống.
Bảo dưỡng kỹ thuật cấp 1(TO-1).
- Thực hiện khi xe chạy được 1200÷1800km.
- Thực hiện mọi cơng việc của bảo dưỡng hàng ngày.
- Kiểm tra và điều chỉnh hành trình của bàn đạp phanh. Hành trình của bàn đạp phanh là 8÷20mm.
Bảo dưỡng kỹ thuật cấp 2 (TO-2).
- Thực hiện khi xe chạy được 6000÷8000km. - Thực hiện các công việc của bảo dưỡng cấp 1.
- Kiểm tra sự làm việc của hệ thống phanh, kiểm tra độ mòn của guốc phanh. Nếu mòn mặt nút T của guốc phanh thì hàn đắp gia cơng tại lỗ Ø24.
- Kiểm tra độ mòn của má phanh, mức độ mòn của các má phanh nếu thấy nhỏ hơn 1.5 mm thì phải thay tấm ma sát mới. Khi bị rơi dầu vào tấm ma sát, làm sạch và khía lên đầu má phanh. Khi tháo moay ơ, xiết chặt các bu lông bắt các tấm bảo vệ, điều chỉnh lại khe hở giữa má phanh và tang phanh, bổ xung dầu vào xylanh phanh chính, thay dầu phanh 1÷2 lần một/năm.
c) Bảo dưỡng hệ thống phanh chân trên xe Toyota RAV4-2014
Thường xuyên theo dõi sự làm việc của hệ thống phanh chân, đồng thời tiến hành điều chỉnh và khắc phục các hư hỏng. Định kỳ kiểm tra mức dầu của xylanh chính khi cần thiết phải bổ xung cho đủ mức dầu trong bình phải đạt đến dấu MAX. Nếu các đường ống dẫn tốt mà mức dầu bị tụt là do má phanh bị mòn, mức dầu phanh cho phép hạ đến dấu MIN trong trường hợp này kiểm tra tình trạng các má phanh. Nếu cần thay má phanh mới và đổ dầu đến mức bình thường. Đèn báo mức dầu phanh sẽ báo khi mức dầu tụt đến dấu MIN. Khi đã thay má phanh mới, tụt dầu phanh do mịn hoặc do đường ống dẫn khơng kín cục bộ chảy dầu phanh. Chỉ bổ xung dầu phanh sau khi đã khắc phục hết rò rỉ.
4.3. Những Hư Hỏng Và Biện Pháp Khắc Phục Trên Xe Toyota RAV4-2014