3.1 Sơ đồ GANTT sơ bộ
Nội dung Chương 1: TỔNG QUAN
Xác định mục tiêu đồ án Tìm hiểu tổng quan
Hiệu chỉnh tổng quan và xác định đầu bài thiết kế
Chương 2: LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN
Đề xuất phương án khả thi Vẽ sơ đồ nguyên lý
Chọn phương án khả thi và hiệu chỉnh sơ đồ nguyên lý
Chương 3: XÂY DỰNG BIỂU ĐỒ GANTT Chương 4: THIẾT KẾ
1. Cơ khí
Tính chọn động cơ
Thiết kế/chọn các chi thiết/cụm chi tiết cơ khí Thiết kế bản vẽ 3D, 2D
2. Điện
Xây dựng sơ đồ khối chung hệ thống điện Lựa chọn/thiết kế cảm biến
Lựa chọn/thiết kế driver động cơ Lựa chọn/thiết kế nguồn
3. Máy tính
Xây dựng sơ đồ khối chung của hệ thống điều khiển Xác định yêu cầu, lựa chọn bộ vi điều khiển, tìm hiểu vi điều khiển Xây dựng giải thuật điều khiển và coding hệ thống
4. Mô phỏng
Mơ hình hóa động học/động lực học hệ thống: mobile platform, cảm biến, mạch động lực, hệ thống
Thiết kế bộ điều khiển bám line
Mơ phỏng xác định các thơng số thích hợp cho bộ điều khiển bám line
Chương 5: MÔ PHỎNG THỰC NGHIỆM Xác định yêu cầu mô phỏng
Xác định các thông số cụ thể cần đo để đánh giá Mô phỏng/Thực nghiệm
Đánh giá số liệu
Đề xuất hiệu chỉnh thiết kế nếu có
Chương 6: HỒN THÀNH BÁO CÁO Chương 7: BẢO VỆ Người thực 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 hiện Cả nhóm Cả nhóm Cả nhóm Hịa Ân An Cả nhóm Cả nhóm Cả nhóm 46 | P a g e TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat
3.2 Sơ đồ GANTT tiến độ thật công việc
47 | P a g e TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat
3.3 Sơ đồ GANTT cuối cùng
48 | P a g e TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat