CHƯƠNG 4 : THIẾT KẾ
4.1 Thiết kế cơ:
4.1.6 Kiểm bền tấm thân xe
Sử dụng Solidworks Simulation để kiểm tra độ bền của tấm thân xe
4.1.6.1 Phân tích tải trọng
- Vật liệu tấm xe: Nhôm tấm 6061
64 | P a g e TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat
+ Dày: 1,5mm
+ khối lượng riêng:2,7g/cm3
+ thể tích: 13300.1,5= 20000mm3 = 20cm3 => Khối lượng: 47g - Vật liệu gá: Nhơm 6061 + dày 5mm + thể tích: 600.5=3000mm3=3cm3 => Khối lượng:3.2,7=8,1g 2 tấm gá: 16g
- Khối lượng pin: 3*100=300g
- Khối lượng hộp chứa pin: 2,7(g/cm3).2,6(cm3) = 7g - Khối lượng 1 động cơ: 104g
2 động cơ: 208g - Tấm gá cảm biến: nhơm tấm 6061 + dày 0,2mm + kg riêng: 2,7g/cm3 + thể tích: 0,8cm3 => Khối lượng: 2,6g - Tấm gá che cảm biến: nhôm tấm 6061
65 | P a g e TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat
+ kg riêng: 2,7g/cm3 + thể tích: 2 cm3
=> Khối lượng: 5,4g - Khối lượng mạch cảm biến: 50g
- Khối lượng mạch điều khiển cảm biến: 20g - Khối lượng mạch điều khiển chính: 150g
Vị trí đặt lực phân bố được thể hiện ở phần tiếp theo. Tổng trọng lượng của xe là: 800g.
4.1.6.2 Đặt lực và kết quả mô phỏng
Đặt lực
Hình 4.24 Mơ phỏng đặt lực trên tấm thân xe
66 | P a g e TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat
Vật liệu
Hình 4.25 Thơng số vật liệu tấm thân xe Độ bền
Hình 4.26 Phân bố ứng suất trên tấm thân xe
Kết luận: Thỏa bền - ứng suất lớn nhất là 2,167.107 bé hơn ứng suất cho phép 5,515. 107.
67 | P a g e TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat
Chuyển vị:
Hình 4.27 Phân tích chuyển vị trên tấm thân xe
Kết luận: Chuyển vị tương đối nhỏ (< 0,3mm), vị trí gắn với đồ gá: chuyển vị sấp sỉ:
0,03mm.