BẰNG CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN CƠ BẢN
Trên thế giới, hệ thống cán thép tấm đƣợc các nhà điều khiển học nghiên cứu và sử dụng rộng rãi từ rất lâu nhƣng đều đƣợc đơn giản hóa, hệ là hệ tuyến tính một đầu vào - một đầu ra hoặc hai đầu vào- hai đầu ra. Các phƣơng pháp mơ hình hố hệ thống cán đƣợc xây dựng từ kinh nghiệm, thực nghiệm đến lý thuyết. Miura et al (1993), K.Hunt (1993), Large et al (1994), và Hwang et al (1996) đã mơ hình q trình cán thép dùng trong điều khiển chiều dày. Các mơ hình tốn học này dựa vào sự thay đổi của chiều dày phụ thuộc vào lực cán. Các tác giả này không xét đến ảnh hƣởng phi tuyến của hệ thống thuỷ lực và do vậy các mơ hình này tƣơng đối đơn giản. Các phần tử phi tuyến đƣợc tuyến tính hố và hệ là hệ một đầu vào-một đầu ra tuyến tính. Trong các ứng dụng không yêu cầu cao về độ chính xác và vùng ổn định, các phƣơng pháp trên có thể sử dụng đƣợc.
Pedersen et al (1998), Lar Malcolm Pedersen và B.Wittenmark (1998) đã phát triển bộ điều khiển hai đầu vào-hai đầu ra để điều khiển quá trình cán. Trong phƣơng pháp điều khiển này, đơn giản hố mơ hình tốn học đƣợc sử dụng. Hạn chế của các phƣơng pháp trên là vùng ổn định của hệ thống điều khiển bị thu nhỏ. Hơn nữa các bộ điều khiển này không kể đến ảnh hƣởng của nhiễu nội và ngoại, sai số do lệch tâm của các trục cán, khe hở của dầu bôi trơn, và các phần tử phi tuyến khơng mơ hình hố đƣợc.
Ngồi ra, các tác giả, xem J.W.Perng, K.W.Han (1998) đƣa ra một số giải pháp để thiết kế các bộ điều khiển phi tuyến tối ƣu H cho hệ thống cán thép tấm… Trong chƣơng này giới thiệu một số bộ điều khiển cho hệ thống cán thép tấm đã đƣợc các tác giả cơng bố.
-43-
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn