Máy cán đƣợc phân chia thành hai hệ thống con nhƣ hình 2.5 + Các hệ thống định vị thủy lực
+ Giá cán bao gồm vỏ máy cán, các vít, 4 con lăn và phơi.
Hƣớng chuyển động quay, con lăn trên
Vị trí con lăn trên
Hƣớng cán Vùng lạnh
-48-
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
Hình 2.5. Máy cán nhìn từ góc song song với chuyển động của phơi
Độ rộng của phơi đƣợc kiểm sốt bằng cách điều chỉnh vị trí của hệ thống thủy lực. Có 2 hệ thống thủy lực giống nhau, đặt tại mỗi đầu con lăn một hệ thống. Ta có thể kiểm sốt vị trí của cả 2 đầu con lăn trên – điều này làm cho quá trình đa biến vì một thay đổi tại một đầu con lăn cũng ảnh hƣởng đến độ dày của đầu kia.
Giá cán Hệ phía nam Hệ phía bắc zcn zcs xrn xrs vcn vcs
Hình 2.6. Sơ đồ khối cho hệ thống cán
Vỏ máy cán Vỏ máy cán Pittong Van trợ động Pittong bôi trơn
Hệ thống thủy lực, nam
Con lăn trên
Con lăn dự phòng Con lăn làm việc
Con lăn dự phịng
Con lăn làm việc phơi Hệ thống thủy lực, bắc \ fcn và d fcn dt fcs và dt d fcs
-49-
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
Hệ thống phía bắc có tham chiếu cho vị trí trƣợt van phía bắc xrn, lực trƣợt fn và đạo hàm d fcn
dt là đầu vào và vị trí zn của con lăn phía bắc là đầu ra.
Hệ thống cho con lăn phía nam có cùng các tín hiệu đầu vào và đầu ra. Kí hiệu n và s chỉ các biến lần lƣợt là của hệ phía nam và phía bắc của con lăn.
Trong hình xrn và xrs chỉ ra vị trí của trƣợt van của van trợ động, vcn và vcs là độ dày ở cạnh.
Ngƣời ta xây dựng 2 khối cho giá cán:
+ 1 khối sử dụng thiết kế bộ điều khiển + 1 bộ quan sát để ƣớc đoán độ dày
Khối thiết kế bộ điều khiển có zn và zc làm các đầu vào và độ dày phơi phía bắc vcn độ dày phía nam vcs làm đầu ra. Ta cũng có đƣợc những ƣớc đoán cho lực
cán fcn và fcs và đạo hàm dt d fcn và dt d
fcs làm đầu ra cho khối.