Sau chiến thắng quân Minh, Lê Lợi chủ động cho sứ sang Trung Quốc, tiến hành ngoại giao bình thường với triều đình nhà Minh và trao trả tù binh cho nhà Minh. Nhà Minh cũng trao cho ta một số người của ta bị họ bắt giữ trong chiến tranh.
Hai nước giao hảo từ đấy. Ta là nước nhỏ nên Lê Lợi, theo như các triều đại trước, chấp nhận để vua Minh phong vương. Sau chiến tranh, nhà Minh là kẻ chiến bại, nên đối với triều Lê, cũng e nể nhiều. Năm 1437, nhà Minh phong vương và tặng một quả ấn bằng vàng nặng một trăm lạng cho vua Lê Thái Tơng.
Hai nước cũng thường thăm hỏi, quà cáp cho nhau luơn. Tuy giao hảo, nhưng từ cuối thế kỷ XV trở đi, triều đình nhà Minh cũng đơi khi hạch sách, đe dọa. Mỗi khi sứ ta sang, vua quan nhà Minh thường nĩi bĩng giĩ về sức mạnh nước lớn của chúng, tỏ ý coi thường ta. Cho nên, sứ của ta đi Trung Quốc thường phải chọn người cĩ kiến thức, cĩ tài năng đối đáp đấu trí với chúng, giữ vững quốc thể Đại Việt.
Khoảng năm 1495 - 1496, một sứ thần của ta là hồng giáp Ngơ Kính Thần sang Trung Quốc. Một lần ơng vua quan nhà Minh ra cho ơng một vế câu đối tỏ cái thế mạnh của chúng:
Nhật hỏa, vân yên, bạch đán thiên tân ngọc thỏ.
(Mặt trời là lửa, mây là khĩi, ban ngày đốt cháy vầng trăng) . Ngơ Kính Thần đối lại:
Nguyệt cung, tinh đạn, hồng hơn xạ lạc kim ơ.
(Mặt trăng là cung, sao là đạn, chiều tối bắn rơi mặt trời). Vua quan nhà Minh bực tức, giam giữ ơng một thời gian.
Trong thời thịnh trị của nhà Lê, tham vọng bá quyền nước lớn của nhà Minh chỉ hạn chế trong những hành động như vậy.