THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ ĐỂ ĐIỀU KHIỂN MỨC CHO BALONG HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN PHẢ LẠ
3.4.2. Định nghĩa tập mờ
Xỏc định miền giỏ trị vật lý của cỏc biến ngụn ngữ vào ra.
Miền giỏ trị vật lý phải bao hàm hết cỏc khả năng giỏ trị mà biến ngụn ngữ vào ra cú thể nhận, ta chọn:
ET = −1 ữ1 (V)
* Xỏc định số lượng tập mờ
U = −2.08 ữ 3.42 (V)
Số lượng tập mờ thường đại diện cho số trạng thỏi của biến ngụn ngữ vào ra, thường nằm trong khoảng 3 đến 10 giỏ trị. Nếu số lượng giỏ trị ớt hơn 3 thỡ khụng
thực hiện được vỡ việc lấy vi phõn, nếu nhiều hơn thỡ con người khú cú khả năng bao quỏt, vỡ con người phải nghiờn cứu đầy đủ để đồng thời phõn biệt k hoảng 5 đến 9 phương ỏn khỏc nhau và cú kảhnăng lưu trữ trong thời gian ngắn. Đối với đối tượng này ta chọn cỏc giỏ trị như sau:
ET = {AL, AV, AN, K, DN, DV, DL}U = {AL, AV, AN, K, DN, DV, DL} U = {AL, AV, AN, K, DN, DV, DL} Trong đú:
AL: Âm lớn AV: Âm vừa AN: Âm nhỏ K: Khụng DN: Dương nhỏ DV:Dương vừa DL: Dương lớn * Xỏc định cỏc hàm liờn thuộc
Đõy là giai đoạn rất quan trọng, vỡ cỏc quỏ trỡnh làm việc của bộ điều khiển mờ phụ thuộc rất nhiều và dỏng của hàm lờn thuộc. Mặc dự khụng cú một chuẩn mực nào cho việc lựa chọn nhưng thụng thường cú thể chọn hàm liờn thuộc cú dạng hỡnh học đơn giản như hỡnh thang, hỡnh tam giỏc... Cỏc hàm liờn thuộc phải cú miền phủ lờn nhau đồng thời hợp của cỏc miền liờn thuộc phải phủ kớn miền giỏ trị vật lý để trong quỏ trỡnh điều khiển khụng xuất hiệ n cỏc “lỗ trống”. Ta chọn cỏc hàm liờn thuộc hỡnh tam giỏc.
Hỡnh 3.5 : Hàm liờn thuộc đầu vào ET
* Rời rạc húa tập mờ
Độ phõn giải của cỏc dải trị phụ thuộc được chọn trước hoặc là cho cỏc nhúm điều khiển mờ loại dấu phẩy động (cỏc số dj biểu diễn dưới dạng dấu phẩy động cú độ chớnh xỏc đơn) hoặc nguyờn ngắn (giỏ trị phụ thuộc là cỏc số nguyờn cú độ phụ thuộc là cỏc số cú độ dài 2 byte hoặc theo byte). Phương phỏp rời rạc húa sẽ là yếu tố quyết định độ chớnh xỏc và tốc độ bộ điều khiển.