N (Rotation speed) cỏc số thực)
2.3.5. Chọn nguyờn lý giải mờ
Cỏc phương phỏp xỏc định giỏ trị đầu ra rừ gọi là quỏ trỡnh giải mờ hoặc rừ húa đó được trỡnh bày trong phần trước. Phươ ng phỏp gải i mờ được chọn cũng ảnh hưởng đến độ phức tạp, tốc độ tớnh toỏn và trạng thỏi làm việc của toàn bộ hệ thống. Thường trong thiết kế hệ thống điều khiển mờ, giải mờ bằng phương phỏp điểm trọng tõm cú nhiểu ưu điểm hơn cả, bởi vỡ như vậy trong kết
quả đều cú sự tham gia của tất cả cỏc thành phần kết luận của cỏc luật điều khiển (mệnh đề hợp thành).
2.3.6. Tối ưu
Sau khi bộ điều khiển mờ đó được tổng hợp, cú thể ghộp nối nú với đối tượng điều khiển thực hoặc với một đối tượng mụ phỏng để thử nghiệm. Trong quỏ trỡnh thử nghiệm cần đặc biệt kiểm tra xem nú cú tồn tại “lỗ hổng” nào trong quỏ trỡnh làm việc khụng, tức là xỏc định xem tập cỏc luật điều khiển được xõy dựng cú đẩy đủ hay khụng để bổ xung. Một lý do nữa cú thể dẫn đến hệ thống làm việc khụng ổn định là nú nằm quỏ xa điểm làm việc. Trong mọi trường hợp, trước hết nờn xem xột lại cỏc luật điều khiển cơ sở.
Bước tiếp theo là tối ưu húa hệ thống theo cỏc chỉ tiờu khỏc nhau. Chỉnh định bộ điều khiển theo cỏc chỉ tiờu này chủ yếu được thực hiện thụng qua việc điều chỉnh lại cỏc hàm thuộc và bổ xung thờm cỏc luật điều khiển hoặc sửa lại cỏc luật điều khiển đó cú. Và nờn thực hiện việc chỉnh định trờn một hệ kớn.
2.4. Kết luận : : – . .
-
CHƯƠNG 3