.Nguyên lý hoạt động - 2020_K61_KOTO

2.2.2.1. Khi khơng phanh

Khi khơng phanh, khơng có lực tác dụng lên bàn đạp phanh nhưng cảm biến tốc độ luôn đo tốc độ bánh xe và gửi về khối điều khiển ECU khi xe hoạt động.

2.2.2.2. Khi phanh thường (ABS chưa làm việc)

Khi người lái đạp phanh, rà phanh mà lực phanh chưa đủ lớn để xảy ra hiện tượng trượt bánh xe quá giới hạn cho phép, dầu phanh với áp suất cao sẽ đi từ tổng phanh đến lỗ nạp thường mở của van nạp để đi vào và sau đó đi ra khỏi cụm thủy lực mà không hề bị cản trở bởi bất kỳ một chi tiết nào trong cụm thủy lực. Dầu phanh sẽ được đi đến các xylanh bánh xe hoàn toàn giống với hoạt động của phanh thường khơng có ABS.

Hình 2.2. Khi phanh bình thường

1-Tổng phanh; 2- Ống dẫn dầu; 3- Van điện; 4- Cuộn dây; 5- Van điện; 6- Bơm dầu; 7- Van điện; 8- Bình chứa dầu; 9- Cơ cấu phanh; 10- Cảm biến tốc độ; 11- Roto cảm biến; 12- Nguồn điện; 13- Van nạp; 14- Van xả; 15- Khối ECU.

Khi phanh các xylanh bánh xe sẽ ép các má phanh vào trống phanh hay đĩa phanh tạo ra lực ma sát phanh làm giảm tốc độ của bánh xe và của xe. Ở chế độ này bộ điều khiển ECU khơng gửi tín hiệu đến bộ chấp hành cụm thủy lực, mặc dù cảm biến tốc độ vẫn ln hoạt động và gửi tín hiệu đến ECU.

2.2.2.3. Khi phanh khẩn cấp (ABS hoạt động)

Khi người lái tác dụng lên bàn đạp phanh đủ lớn sẽ gây nên hiện tượng trượt. Khi hệ số trượt vượt quá giới hạn quy định (1030%) thì ABS sẽ bắt đầu làm việc và chế độ làm việc của ABS gồm các giai đoạn sau:

a. Giai đoạn duy trì (giữ) áp suất:

Khi phát hiện thấy sự giảm nhanh tốc độ của bánh xe từ tín hiệu của cảm biến tốc độ và cảm biến gia tốc gửi đến, bộ điều khiển ECU sẽ xác định xem bánh xe nào bị trượt quá giới hạn quy định.

15 ECU 4 6 5 1 12 8 7 2 3 13 14 10 11 9

Hình 2.3. Giai đoạn duy trì (giữ) áp suất

1- Tổng phanh; 2- Ống dẫn dầu; 3- Van điện; 4- Cuộn dây; 5- Van điện; 6-Bơm dầu; 7- Van điện; 8- Bình chứa dầu; 9- Cơ cấu phanh; 10- Cảm biến tốc độ; 11- Roto cảm biến; 12- Nguồn điện; 13- Van nạp; 14- Van xả; 15- Khối ECU.

Sau đó, bộ điều khiển ECU sẽ giữ tín hiệu đến bộ chấp hành hay là cụm thuỷ lực, kích hoạt các rơle điện từ của van nạp hoạt động để đóng van nạp (13) lại --> cắt đường thơng giữa xylanh chính và xylanh bánh xe. Như vậy áp suất trong xylanh bánh xe sẽ không đổi ngay cả khi người lái tiếp tục tăng lực đạp. Sơ đồ làm việc của hệ thống trong giai đoạn này như trên hình 2.3.

b. Giai đoạn giảm áp suất:

Nếu đã cho đóng van nạp mà bộ điều khiển nhận thấy bánh xe vẫn có khả năng bị hãm cứng (gia tốc chậm dần q lớn), thì nó tiếp tục truyền tín hiệu điều khiển đến rơle van điện từ của van xả (14) để mở van này ra, để cho chất lỏng từ xylanh bánh xe đi vào bộ tích năng (8) và thốt về vùng có áp suất thấp của hệ thống --> nhờ đó áp suất trong hệ thống được giảm bớt (hình 2.4).

c. Giai đoạn tăng áp suất:

Khi tốc độ bánh xe tăng lên (do áp suất dòng phanh giảm), khi đó cần tăng áp suất trong xylanh để tạo lực phanh lớn, khối điều khiển điện tử ECU

13 14 12 8 7 10 15 ECU 5 6 1 4 2 3 11 9

ngắt dòng điện cung cấp cho cuộn dây của các van điện từ, làm cho van nạp mở ra và đóng van xả lại --> bánh xe lại giảm tốc độ (hình 2.5).

Hình 2.4. Giai đoạn giảm áp

Chu trình giữ áp, giảm áp và tăng áp cứ thế được lặp đi lặp lại, giữ cho xe được phanh ở giới hạn trượt cục bộ tối ưu mà khơng bị hãm cứng hồn tồn.

Hình 2.5. Giai đoạn tăng áp

1-Tổng phanh; 2- Ống dẫn dầu; 3- Van điện; 4- Cuộn dây; 5- Van điện; 6- Bơm dầu; 7- Van điện; 8- Bình chứa dầu; 9- Cơ cấu phanh; 10- Cảm biến tốc

15 8 ECU 12 6 7 14 10 11 9 1 5 4 2 13 3 1 5 2 4 15 ECU 12 6 7 8 13 3 14 9 10 11

độ; 11-Roto cảm biến; 12- Nguồn điện; 13- Van nạp; 14- Van xả; 15- Khối ECU

2.3. Một số hư hỏng thường gặp trên hệ thống ABS 2.3.1. Mã lỗi hư hỏng trên hệ thống phanh ABS 2.3.1. Mã lỗi hư hỏng trên hệ thống phanh ABS

Hệ thống phanh ABS không hoạt động: Khi hệ thống phanh ABS không hoạt động, xe vẫn tiếp tục di chuyển, tuy nhiên trong quá trình phanh xe được thực hiện theo hệ thống phanh tiêu chuẩn do đó sẽ khơng đảm bảo được sự an tồn trong q trình phanh xe.

2.3.2. Hư hỏng khi lực phanh của hệ thống phanh thiếu

Nguyên nhân của hiện tượng lực phanh thiếu này là do: - Má phanh đã bị mòn quá nhiều.

- Má phanh dính dầu hoặc nước trong q trình hoạt động. - Hệ thống phanh bị thiếu dầu phanh.

- Do má phanh trượt.

- Có khí trong hệ thống phanh (cần phải xả air). - Xylanh chính của hệ thống phanh bị bó cứng. - Má phanh khơng dán chắc do lỗi kỹ thuật. - Do hư hỏng các đường chân khơng.

Hình 2.6. Lực phanh của hệ thống phanh thiếu 2.3.3. Phanh có những tiếng kêu phát ra 2.3.3. Phanh có những tiếng kêu phát ra

41 - Má phanh bị hỏng.

- Má phanh đang mòn quá mức (cảnh báo thay). - Phanh bị vật lạ xâm nhập và dính vào đó.

- Guốc phanh bị biến dạng, lắp sai do lỗi kỹ thuật. - Bề mặt guốc phanh, đĩa phanh bị mài mòn lớn.

2.3.4. Hiện tượng má phanh nhao về một phía

Hiện tượng này là do:

- Tiếp xúc của má phanh bên trái về bên phải không đều.

- Bề mặt của má phanh bị dính dầu mỡ hoặc nước trong quá trình hoạt động.

- Trống phanh bị móp méo cơ học.

- Do áp suất lốp trên các bánh xe không đúng và không đều. - Ổ bi đỡ bị rơ lỏng.

- Bulông bắt đĩa phanh bị rơ lỏng.

- Cơ cấu điều chỉnh của hệ thống phanh đang hoạt động sai.

2.3.5. Hành trình tự do của bàn đạp phanh nhỏ

Nguyên nhân là do:

- Khe hở má phanh với đĩa phanh q lớn.

- Có khơng khí trong đường ống dẫn dầu làm cho lực không đủ.

- Bàn đạp điều chỉnh phanh sai hoặc thanh đẩy xylanh chính khơng đúng khoảng cách.

- Thiếu dầu phanh. - Má phanh quá mịn.

- Piston & cuppen xylanh chính bị mịn. - Piston & cuppen xylanh bánh bị mịn.

Hình 2.7. Hành trình tự do của bàn đạp phanh nhỏ 2.3.6. Bàn đạp phanh bị giật 2.3.6. Bàn đạp phanh bị giật

Nguyên nhân của hiện tượng này là do. - Trống phanh hoặc đĩa phanh bị móp méo.

- Trống phanh hoặc đĩa phanh mịn khơng đều trên mặt phẳng. - Lò xo hồi vị của hệ thống phanh bị nhão hoặc gãy.

- Van khơng khí chân khơng bị vênh.

- Thanh đẩy không điều khiển được theo ý muốn. - Khe hở giữa thanh đẩy và xylanh điều chỉnh lớn.

2.3.7. Cơ cấu phanh bị bó cứng

Nguyên nhân của hiện tượng này là do:

- Xylanh chính bị tắc lỗ dầu (Các bạn cần kiểm tra các xylanh chính và điều chỉnh cần đẩy xylanh chính nếu cần).

- Van khơng khí hoặc chân khơng bị vênh. - Điều chỉnh sai cự ly thanh đẩy.

- Thanh đẩy không điều chỉnh được.

2.3.8. Hệ thống phanh không làm việc hoặc đạp phanh nặng

Hiện tượng này là do:

- Lỏng các mối nối trên hệ thống phanh.

- Bị tắc nghẽn hoặc hở đường ống chân không. - Các van và gioăng làm kín màng chân khơng hỏng.

- Van điều khiển hệ thống bơm dầu hoạt động không đúng. - Sai lệch của van khơng khí, van chân khơng.

- Tắc đường ống xả khí.

Hình 2.9. Đạp phanh nặng 2.3.9. Phanh nhưng không hiệu quả (không ăn) 2.3.9. Phanh nhưng không hiệu quả (không ăn)

- Kiểm tra lại các van điều khiển.

- Đường chân không bị tắc hoặc bị thủng.

2.3.10. Chân phanh kêu hoặc giật

- Van khơng khí, chân khơng bị vênh. - Thanh đẩy khơng điều khiển được.

CHƯƠNG III. XÂY DỰNG QUY TRÌNH BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG PHANH XE KIAMORRNING 2.0

Hệ thống phanh có nhiệm vụ giảm tốc độ của ô tô trong khi chuyển động và giữ cho ô tô đứng tại chỗ. Trong quá trình làm việc, hệ thống phanh không đảm bảo việc giảm tốc độ hoặc giữ cho ô tô đứng một chỗ hoặc quá trình hoạt động khơng êm dịu sẽ ảnh hưởng đến hoạt động chung của ô tô. Căn cứ vào những hư hỏng thường gặp đã được phân tích ở chương II, đề tài tiến hành xây dựng quy trình bảo dưỡng và sửa chữa.

3.1. Kiểm tra hệ thống ABS trên xe bằng hệ thống chẩn đoán 3.1.1. Chức năng kiểm tra ban đầu 3.1.1. Chức năng kiểm tra ban đầu

Kiểm tra tiếng động làm việc của bộ chấp hành. - Nổ máy và lái xe với tốc độ lớn hơn 6 km/h.

- Kiểm tra xem có nghe thấy tiếng động làm việc của bộ chấp hành không. Lưu ý: ABS ECU tiến hành kiểm tra ban đầu mổi khi nổ máy và tốc độ ban đầu vượt qua 6 km/h. Nó cũng kiểm tra chức năng của van điện 3 vị trí và bơm điện trong bộ chấp hành. Tuy nhiên, nếu đạp phanh, kiểm tra ban đầu sẽ khơng được thực hiện nhưng nó sẽ bắt đầu khi nhả chân phanh.

Nếu khơng có tiếng động làm việc, chắc chắn rằng bộ chấp hành đã được kết nối. Nếu khơng có gì trục trặc, kiểm tra bộ chấp hành.

3.1.2. Chức năng chẩn đoán

- Đọc mã chuẩn đoán :

1. Kiểm tra điện áp quy: Kiểm tra điện áp ác quy khoảng 12 V. 2. Kiểm tra đèn báo bật sáng:

a) Bật khoá điện.

b) Kiểm tra rằng đèn ABS bật sáng trong 3 giây, nếu không kiểm tra và sửa chữa hay thay thế cầu chì, bóng đèn báo hay dây điện.

3. Đọc mã chẩn đoán: a) Bật khoá điện ON b) Rút giắc sửa chữa.

d) Nếu hệ thống hoạt động bình thường (khơng có hư hỏng), đèn báo sẽ nháy 0,5 giây 1 lần.

e) Trong trường hợp có hư hỏng, sau 4 giây đèn báo bắt đầu nháy. Đếm số lần nháy -> Xem mã chẩn đoán (số lần nháy đầu tiên sẽ bằng chữ số dầu của mã chẩn đoán hai số. Sau khi tạm dừng 0,5 giây đèn lại nháy tiếp. Số lần nháy ở lần thứ hai sẽ bằng chữ số sau của mã chẩn đoán. Nếu có hai mã chẩn đốn hay nhiều hơn, sẽ có khoảng dừng 2,5 giây giữa hai mã và việc phát mã lại lặp lại từ đầu sau 4 giây tạm dừng. Các mã sẽ phát thứ tự tăng dần từ mã nhỏ nhất đến mã lớn nhất).

f) Sửa chửa hệ thống.

g) Sau khi sửa chửa chi tiết bị hỏng, xoá mã chẩn đoán trong ECU. h) Tháo SST ra khỏi cực Tc và E1 của giắc kiểm tra.

i) Nối giắc sửa chửa.

j) Bật khoá diện ON. Kiểm tra rằng đèn ABS tắc sau khi sáng trong 3 giây.

- Xóa mã chẩn đốn: Bật khố điện ON.

a) Dùng SST, nối chân Tc với E1 của giắc kiểm tra. b) Kiểm tra rằng đèn báo ABS tắc.

c) Xoá mã chẩn đoán chứa trong ECU bằng cách đạp phanh 8 lần hay nhiều hơn trong vòng 3 giây.

d) Kiểm tra rằng đèn báo chỉ mã bình thường.

Hình 3.1. Đèn báo ABS

Bảng 3.1. Mã chẩn đoán

Mã Các kiểu nháy

Chẩn đoán Phạm vi hư hỏng

11 Hở mạch trong mạch rơ le van

điện.

- Mạch bên trong của bộ chấp hành.

- Rơle điều khiển. - Dây điện và giắc nối của mạch rơle van điện

12 Chập mạch trong rơ le van

điện

13 Hở mạch trong mạch rơ le

môtơ bơm.

- Mạch bên trong của bộ chấp hành.

- Rơle điều khiển. - Dây điện và giắc nối của mạch rơle môtơ bơm

14 Chập mạch trong mạch rơ le

môtơ bơm.

21 Hở mạch hay ngắn mạch van

điện của bánh xe trước phải.

- Van điện bộ chấp hành.

- Dây điện và giắc nối của mạch van điện bộ chấp hành.

22 Hở mạch hay ngắn mạch van

điện của bánh xe trước trái.

23 Hở mạch hay ngắn mạch van

điện của bánh xe sau phải.

24 Hở mạch hay ngắn mạch van

điện của bánh xe sau trái.

31 Cảm biến tốc độ bánh xe trước phải bị hỏng. - Cảm biến tốc độ bánh xe. - Rôto cảm biến tốc độ bánh xe

- Dây điện, giắc nối của cảm biến tốc độ bánh xe 32 Cảm biến tốc độ bánh xe trước trái bị hỏng. 33 Cảm biến tốc độ bánh xe sau phải bị hỏng. 34 Cảm biến tốc độ bánh xe sau trái bị hỏng. 35 Hở mạch cảm biến tốc độ

bánh xe sau phải hay trước trái.

36 Hở mạch cảm biến tốc độ

bánh xe sau trái hay trước phải.

37 Hỏng cả hai rôto cảm biến tốc

độ

- Rôto cảm biến tốc độ bánh xe

41 Điện ắc quy khơng bình

thường (<9,5 V hay >16 V) - Ắc quy - Bộ tiết chế

51 Môtơ bơm của bộ chấp hành

bị kẹt hay hở mạch môtơ bơm của bộ chấp hành .

- Môtơ bơm, ắc quy và rơle

- Dây điện ,giắc nối và bulông tiếp mát hay mạch môtơ bơm của bộ chấp hành

Luôn bật

ABS ECU hỏng - ECU

3.2. Quy trình bảo dưỡng hệ thống phanh ABS trên xe KIA MORNING 2.0 3.2.1. Quy trình cho bảo dưỡng 3.2.1. Quy trình cho bảo dưỡng

Dựa trên nguyên lý làm việc của hệ thống phanh trên xe nghiên cứu và tham khảo các tài liệu liên quan, tơi tiến hành xây dựng quy trình chẩn đốn hệ thống phanh trên xe như sau:

49 Kiểm tra tổng quát

hệ thống phanh

Kiểm tra phanh bằng cách quan sát trong khi lái xe

Kiểm tra hệ thống ống dẫn dầu thắng dưới gầm xe

Kiểm tra bằng cách gỡ bánh Kiểm tra hệ thống

dầu phanh

Kiểm tra lỗi áp suất dầu phanh Kiểm tra dầu phanh

Bảo dưỡng cơ cấu phanh

Chuẩn bị dụng cụ và nơi làm việc

Tháo rời và làm sạch các chi tiết cơ cấu phanh

Kiểm tra bên ngồi và bơi trơn chi tiết

Kiểm tra và điều chỉnh khe hở giữa má phanh và đĩa phanh

Điều chỉnh cơ cấu phanh

Kiểm tra và bảo dưỡng hệ thống dẫn động phanh

Kiểm tra bàn đạp phanh Kiểm tra bộ trợ lực phanh

Xả khí đường ống phanh (xả e) Hoàn thiện hồ sơ,

bàn giao Kiểm tra ống cứng, ống mềm phanh trước và sau Công tác chuẩn bị

50 3.2.1.1. Công tác chuẩn bị Bảng 3.2. Dụng cụ chuẩn bị TT Dụng cụ Tên gọi 1 Tua vít 4 cạnh 2 Búa 3 Kìm mỏ nhọn 4 Kìm tháo phanh hãm 5 Dụng cụ típ 6 Tay vam 150

7 Thước cặp dùng để đo đường

kín trong của đĩa

51 9 Đèn pin 10 Tua vít 2 cạnh 11 Vịng và cịng chẻ