4.2 Ý tưởng thiết kế tự động bật/tắt hệ thống đèn chiếu sáng trên xe
4.2.1 Tính tốn thiết kế hệ thống tự động bật/tắt đèn chiếu sáng
Hình 4.1: Sơ đồ mạch hệ thống tự động bật tắt đèn chiếu sáng khi trời sáng
Nguyên lý hoạt động:
Để mơ hình hệ thống đèn chiếu sáng thơng minh có thể hoạt động tự động bật/tắt thì cơng tắc đèn phải ở chế độ Auto.
Khóa điện ở vị trí ON, dịng điện đi qua accu qua cầu chì, qua cuộn dây đèn Tail và đèn head và khi dịng điện đi đến mosfet thì dừng lại do mosfet chưa dẫn. Để
28
mosfet có thể dẫn thì cần phải có tín hiệu điều khiển của Arduino (bộ điều khiển đèn) lúc này mosfet dẫn thì tiếp điểm của relay đóng lại.
Khóa điện ở vị trí ON, dịng điện đồng thời cũng sẽ cấp nguồn cho Arduino Mega 2560.
Để có thể hoạt động, nhưng trước khi dòng điện tới để cấp nguồn cho Arduino Mega 2560 thì dịng điện phải qua một mạch hạ áp từ 12V-9V. Nếu cơng tắc ở vị trí Auto thì Arduino sẽ cho phép chân số 11 đọc tín hiệu được truyền về từ các cảm biến ánh sáng tự động bật/tắt đèn chiếu sáng.
Nếu trời sáng: Chân tín hiệu của cảm biến ánh sáng ở mức thấp (0V), lúc này Arduino sẽ nhận biết được khơng có tín hiệu từ cảm biến ánh sáng, thì Arduino sẽ khơng kích cho mosfet số 1 và 2, tiếp điểm relay đèn tail và đèn đầu khơng đóng đèn tail và đèn head khơng sáng..
Nếu trời tối: Chân tín hiệu của cảm biến ánh sáng ở mức cao (5V), lúc này Arduino nhận biết được có tín hiệu từ cảm biến ánh sáng, Arduino sẽ kích một dịng điện 5V đến chân Control In của mosfet số 1 và 2 làm mosfet dẫn, tiếp điểm relay đèn tail và đèn đầu đóng, đèn tail và đèn đầu sáng.
29
Hình 4.2: Sơ đồ mạch hệ thống tự động bật tắt đèn chiếu sáng khi trời tối
Sơ đồ khối hệ thống tự động bật/tắt đèn chiếu sáng thông minh:
Cảm biến ánh sáng Bộ điều khiển ( Arduino Mega 2560) Bộ chấp hành (relay đèn)
30
Lưu đồ thuật toán bật/tắt đèn chiếu sáng thông minh: