Tính tốn thiết kế hệ thống đèn liếc động

4.5 Ý tưởng thiết kế hệ thống đèn liếc động

4.5.1 Tính tốn thiết kế hệ thống đèn liếc động

Sơ đồ khối hệ thống đèn liếc:

Hình 4.16: Sơ đồ hệ thống đèn liếc động Cảm biến Cảm biến góc lái + cảm biến tốc độ xe Bộ điều khiển (Arduino Mega 2560) Bộ chấp hành (servo xoay chố đèn) Màn hình LCD

51 Lưu đồ thuật toán liếc động trái, phải:

Nguyên lý hoạt động:

Khi được cấp nguồn, bộ điều khiển sẽ kiểm tra xem cơng tắc đèn có đang ở vị trí Head hoặc Auto hay khơng. Đồng thời kiểm tra tốc độ xe có lớn hơn 20km/h hay khơng. Nếu thỏa cả hai điều kiện này, bộ điều khiển sẽ dựa vào tín hiệu của cảm biến góc lái để điều khiển cụm đèn chiếu sáng liếc về bên trái hoặc bên phải.

Trường hợp 1: Khi vơ lăng quay từ vị trí giữa về bên trái một góc lớn hơn 1500. Lúc này cụm đèn chiếu sáng phía bên trái bắt đầu xoay sang bên trái. Cụm đèn chiếu sáng bên phải đứng yên. Khi góc quay vơ lăng càng lớn, góc xoay của cụm đèn

52

bên trái càng tăng theo cho đến khi vô lăng quay sang trái được 2,5 vịng thì cụm đèn bên trái xoay được một góc 300.

Trường hợp 2: Khi vơ lăng quay từ vị trí giữa về bên phải một góc lớn hơn 1500. Lúc này cụm đèn chiếu sáng phía bên phải bắt đầu xoay sang bên phải. Cụm đèn chiếu sáng bên trái đứng n. Khi góc quay vơ lăng càng lớn, góc xoay của cụm đèn bên phải càng tăng theo cho đến khi vơ lăng quay sang phải được 2,5 vịng thì cụm đèn bên phải xoay được một góc 300.

Trường hợp 3: Khi vơ lăng quay từ vị trí giữa về bên trái hoặc bên phải một góc bé hơn 1500, cả cụm đèn bên trái và bên phải đều đứng yên.