Khi mở khóa điện, dịng điện sẽ đi qua accu đến cầu chì qua khóa điện để cung cấp điện cho bộ điều khiển.
Khi cơng tắc đèn ở vị trí tail, bộ điều khiển sẽ nhận biết được và kích hoạt mosfet số 3 dẫn khi cuộn dây chân số 1, sơ 2 của relay đèn có địng điện chạy qua làm hút tiếp điểm số 3, số 4 của relay đèn tail đóng lúc này thì dịng điện đi từ accu sẽ qua cuộn dây relay đèn tail làm đèn tail sáng.
Ở chế độ đèn Tail giúp tăng khả năng nhận biết phương tiện vào ban đêm hoặc là trong điều kiện thời tiết xấu khi có phương tiện chạy phía sau.
74
Thiết kế này nhóm sử dụng các linh kiện đảm bảo mơ hình hoạt động như trên thực tế:
Khoá điện dùng để dẫn nguồn cấp cho bộ điều khiển Arduino Mega
2560 hoạt động;
Cụm đèn tail đóng vai trò là bộ chấp hành;
Arduino Mega 2560 là bộ điều khiển trung tâm nhận và xử lý tín hiệu điều khiển;
Mosfet HA210N06 là bộ phận trung gian nhận tín hiệu điều khiển từ Arduino và điều khiển relay đèn Tail;
Relay đèn đóng ngắt dịng dẫn đèn Tail;
Cơng tắc điều khiển đèn ở chế độ Tail đây tín hiệu đầu vào giúp Arduino nhận thơng tin và xuất tín hiệu điều khiển theo ý của người lái xe.
4.7.1.1 Hệ thống đèn đi
Hình 4.33: Cụm đèn hậu tích hợp gồm: đèn báo phanh+tail, đèn sương mù, đèn xi
nhan
Hệ thống đèn đuôi thiết kế cấu tạo bao gồm:
Cụm đèn báo phanh + tail: sử dụng bóng đèn 12V 5/21W hai tim
75
Cụm đèn sương mù phía sau: sử dụng loại bóng đèn giống cụm đèn sương mù phía trước;
Cụm đèn xi nhan sau: sử dụng loại bóng đèn giống cụm đèn xi nhan trước.
4.7.2 Tính tốn thiết kế chế độ đèn Flash
Hình 4.34: Sơ đồ mạch đèn FLASH
Nguyên lý hoạt động:
Khi mở khóa điện, dịng điện sẽ đi qua accu đến cầu chì qua khóa điện để cung cấp điện cho bộ điều khiển.
Khi công tắc đèn flash mở, bộ điều khiển sẽ mở đồng thời kích hoạt cả hai mosfet số 1 và số 2 dẫn làm đóng tiếp điểm 3, 4 của relay đèn đầu làm dòng điện đi từ accu qua cuộn dây của relay đèn HIGH LOW làm đóng tiếp điểm 3’ và 5’ và đèn pha sáng.
76
Ở chế độ đèn Flash dùng để chiếu sáng khoảng cách xa hoạt động giống như hệ thống chiếu sáng trong thực tế trên ô tô, thiết kế chế độ đèn Flash nhóm đã dùng các linh kiện với các chức năng:
Cụm đèn đầu là bộ chấp hành chiếu sáng ở phía trước ơ tơ;
Khố điện dẫn nguồn cấp cho bộ điều khiển hoạt động;
Arduino Mega là bộ điều khiển trung tâm nhận và xử lý tín hiệu;
Mosfet là bộ phận trung gian nhận tín hiệu điều khiển từ bộ điều khiển;
Relay vai trị đóng ngắt dịng điều khiển giữ chế độ HI và LO;
Công tắc điều khiển đèn xe ở chế độ Flash là nguồn tín hiệu đầu vào giúp Arduino nhận tín hiệu và xử lý và xuất tín hiệu điều khiển.
4.7.2.1 Hệ thống đèn đầu
Hệ thống đèn đầu cấu tạo bao gồm:
Cụm đèn sương mù trước: sử dụng bóng đèn 12V 21W;
Cụm đèn pha - cốt: sử dụng bóng đèn halogen H4 12V 60/55W.