Khi sử dụng biến trở để xác định góc quay của vơ lăng, giá trị điện trở của biến trở thay đổi theo góc đánh lái làm cho giá trị điện áp rơi trên nó cũng thay đổi, tín hiệu điện áp này được đưa về chân số 22 trên Arduino. Tín hiệu điện áp này sau đó được Arduino chuyển về dạng xung. Do đó Arduino có khả năng nhớ được các giá trị điện áp ứng với vị trí vơ lăng ở chính giữa và các vị trí vơ lăng cho phép điều khiển xoay chố đèn thơng qua cụm servo.
4.5.2.2 Cảm biến tốc độ xe
Để mơ phỏng tốc độ của xe mơ hình sử dụng motor 12VDC để có thể tạo điều kiện cho hệ thống đèn liếc động và kết hợp với mạch Motor Speed Controller 10A để có thể điều chỉnh tốc độ với công suất lớn lên đến 400W.
54
Mạch thay đổi tốc độ sử dụng nguồn 12V, chân Motor+ và Motor- được nối với hai chân của motor, xoay núm vặn màu đen trên mạch điều tốc để có thể thay đổi tốc độ của motor theo ý muốn của mình và kết hợp với cảm biến encoder 100 xung hai kênh A, B gồm có encoder quang hai kênh A, B kèm đĩa encoder 100 xung được gắn cố định với trục quay của mơ tơ 12VDC để có thể xác định được tốc độ quay của motor.
Thông số kỹ thuật của encoder quang hai kênh A, B: • Khoảng cách giữa hai mắt phát và thu: 5mm; • Dịng sử dụng: 15mA;
• Mức tín hiệu xuất ra: Digital TTL; • Điện áp sử dụng: 3.3~5V DC. Sơ đồ chân:
• Hai chân cịn lại là chân tín hiệu kênh A và kênh B; • VCC: Cấp nguồn 3.35V DC;
• GND: Cấp nguồn mass 0VDC.
55
Đĩa encoder quay khi motor quay. Để đọc được tốc độ motor cần phải sử dụng mắt đọc encoder gồm có một mắt thu và một mắt phát đặt cố định và vng góc với nhau để sóng hồng ngoại có thể xuyên qua được rãnh của đĩa encoder để đọc được tốc độ.
Nguyên lý hoạt động của mắt encoder khi ánh sáng hồng ngoại được mắt phát chiếu xuyên qua các khe rãnh của đĩa encoder và đi tới mắt thu thì lúc này tín hiệu ở mức cao là 5V và khi bị che thì lúc này tín hiệu ở mức thấp 0V.