CHƯƠNG 3 : CẤU TẠO CỦA HỆ THỐNG LÁI CÓ TRỢ LỰC ĐIỆN TRÊN
3.2 Phân loại hệ thống lái trợ lực điện
3.2.1 Trợ lực trên trục lái
Mô-tơ trợ lực cùng cơ cấu giảm tốc trục vít-bánh vít được bố trí ở trục lái chính (đoạn trước các-đăng trục lái). Tại đây cũng bố trí cảm biến mơ-men lái và ECU trợ lực lái điện (được gọi là EPS ECU).
Hình 3.4 Cơ cấu trợ lực lái
Hình 3.5 Sơ đồ tổng quát hệ thống điều khiển [5]
Táp-lô Cảm biến tốc độ ôtô ECU động cơ Cảm biến vị trí trục khuỷu Giắc nối số 2 Giắc nối số 1
Đèn báo ECU điều khiển
20 GVHD: Th.S Nguyễn Văn Bản
Hệ thống được điều khiển theo sơ đồ tổng quát như hình 3.4 và hình 3.5 từ đó có thể nhận thấy các tín hiệu đầu vào từ EPS ECU gồm 4 nhóm chính:
- Nhóm tín hiệu (thường từ 2÷4 tín hiệu) từ cảm biến mơ-men lái;
- Tín hiệu tốc độ: Tín hiệu này có thể được truyền trực tiếp về EPS ECU hoặc
thông qua ECU truyền lực và mạng điều khiển vùng CAN (Controller Area Network) và các giắc nối truyền tới EPS ECU;
- Tín hiệu tốc độ động cơ thông qua ECU động cơ và mạng điều khiển vùng CAN truyền tới EPS ECU;
- Nhóm dữ liệu cài đặt và tra cứu thơng qua giắc kết nối dữ liệu DLC (Data Link
Connector) để truy cập các thông tin cài đặt và tra cứu thông tin làm việc và báo lỗi của hệ thống.
Hình 3.6 Sơ đồ bố trí các cụm và đèn trên táp-lơ thể hiện đèn báo lỗi trợ lực P/S Những sự cố trong quá trình vận hành hệ thống được ghi lại trong bộ nhớ của EPS ECU và cảnh báo bằng đèn P/S trên taplo như hình 3.6.
Đèn báo
Bảng táp-lơ
Trục lái
- Cảm biến mô-men; - Mô-tơ;
- Cơ cấu giảm chấn.
21 GVHD: Th.S Nguyễn Văn Bản