CHƯƠNG 3 : CẤU TẠO CỦA HỆ THỐNG LÁI CÓ TRỢ LỰC ĐIỆN TRÊN
3.2.2 Sơ đồ khối nguyên lý hoạt động của hệ thống lái trợ lực điện
Trợ lực lái được điều khiển theo các bản đồ được lưu trữ sẵn trong bộ nhớ của ECU. EPS ECU có thể lưu trữ 16 loại bản đồ, và tùy vào dòng xe của từng hãng có thể
Vơ-lăng Cảm biến đo mô-men xoắn Bộ điều tốc Thanh răng Trục răng Mô-men xoắn Mạng điều khiển vùng CAN Điện động cơ Tốc độ động cơ Tốc độ phương tiện
25 GVHD: Th.S Nguyễn Văn Bản
tăng thêm hoặc giảm bớt, các bản đồ này được kích hoạt tại nhà máy sản xuất và phụ thuộc vào các yêu cầu được đề ra.[10]
Hình 3.14 Sơ đồ khối nguyên lý hoạt động của hệ thống trợ lực lái điện [6] EPS ECU nhận tín hiệu từ cảm biến tốc độ xe và cảm biến mơ-men, từ đó ECU sẽ tính tốn dịng điện cung cấp cho mô-tơ điện trợ lực nhằm tạo ra mô-men trợ lực phù hợp với lực quay tay lái.[11]
Lực đánh lái càng nhiều thì mơ-tơ điện cần phải cung cấp dòng điện nhiều hơn, nhưng mô-men trợ lực của mô-tơ điện sẽ điều khiển giảm dần khi vận tốc của xe tăng lên.
Ở trạng thái xe đi thẳng: trục lái không quay nên cảm biến không phát hiện mơ- men trên trục lái, do đó tín hiệu đưa vào EPS ECU của cảm biến mơ-men là khơng có lực nên ECU không điều khiển mơ-tơ điện trợ lực vì thế trạng thái xe đi thẳng vẫn được giữ ngun mà khơng có bất kỳ sự trợ lực nào.[4]
Ở trạng thái xe quay vịng: khi quay vơ-lăng sẽ tác động lên cảm biến mô-men, cảm biến này sẽ truyền tín hiệu đến EPS ECU đồng thời kết hợp với cảm biến tốc độ xe nên ECU sẽ tính tốn được dịng điện thích hợp để cung cấp dòng điện cho việc dẫn động và điều khiển chiều quay của mơ-tơ điện.[10]
Ngồi ra hệ thống lái trợ lực lái điện cịn có những chức năng khác như:
- Định mức dòng điện: tùy thuộc vào giá trị độ xoắn của thanh lái và vận tốc xe mà
phát ra dòng điện với mức phù hợp để cung cấp cho mô-tơ trợ lực lái;
- Tại các điểm cần bù qn tính, mơ-tơ lái sẽ hoạt động để tạo ra lực bổ sung vừa đủ
26 GVHD: Th.S Nguyễn Văn Bản
- Điều khiển trả lái giúp kiểm sốt dịng trợ lực hồi về của bánh xe sau khi người lái xoay vô-lăng;
- Bảo vệ quá nhiệt khi hoạt động, dự đốn sự q nhiệt của mơ-tơ dựa trên cường độ
dòng điện và áp lực điện đầu vào. Nếu nhiệt độ của mô-tơ cao, ECU sẽ giảm bớt cường độ dịng điện vào để tránh tình trạng mơ-tơ bị cháy do q nhiệt.