CHƯƠNG 3 : CẤU TẠO CỦA HỆ THỐNG LÁI CÓ TRỢ LỰC ĐIỆN TRÊN
3.4 Các loại cảm biến có trong hệ thống lái trợ lực điện
3.4.1 Cảm biến tốc độ quay vô-lăng
Gồm 2 loại: cảm ứng điện từ và hiệu ứng Hall
- Loại cảm biến tốc độ quay vô-lăng cảm ứng điện từ: Được dẫn động từ trục lái
27 GVHD: Th.S Nguyễn Văn Bản
một chiều tuyến tính tỉ lệ với tốc độ quay của trục lái. Tín hiệu của máy phát phát ra được hiệu chỉnh và khuếch đại thông qua một bộ khuếch đại.
Hình 3.16 Cấu tạo và tín hiệu của cảm biến loại cảm ứng điện từ [8]
1- Trục răng; 4- Trục vào; 7- Mô-tơ
2- Biến thế vi sai; 5- Thanh xoắn; 8- Cơ cấu cam
3- Mạch giao diện; 6- Bánh răng trung gian; 9- Lõi thép trượt; 10- Cánh.
- Loại cảm biến tốc độ quay vô-lăng hiệu ứng Hall:
Cơ cầu này đơn giản hơn, dễ lắp đặt và đặc tính ra là dạng xung số. Vì vậy, các xe ngày nay thường được sử dụng loại cảm biến này.
Cấu tạo của cảm biến gồm: 1 rô-to nam châm nhiều cực gắn với trục lái. Một IC Hall được đặt đối diện với vành nam châm (cách 1 khe hở nhỏ khoảng 0,2÷0,4mm). Cảm biến được cấp nguồn điện 12V một chiều. Khi đánh lái, vành nam châm sẽ quay và từ trường của nam châm tác động vào IC Hall tạo ra chuỗi xung vng 0÷5V. Số xung tăng dần theo góc quay trục lái. Tín hiệu này sẽ được gửi về EPS ECU và phân tích thành góc quay trục lái và tốc độ đánh lái.[4]
28 GVHD: Th.S Nguyễn Văn Bản
Hình 3.17 Cảm biến tốc độ quay vô-lăng loại hiệu ứng Hall [8]
1- Vỏ; 3- Ổ bi; 5- Giắc điện;
2- Rô-to nam châm; 4- IC Hall; 6-Nhựa từ tính.