Relay 2 Kênh gồm 2 rơ le hoạt động tại điện áp 5VDC, chịu được hiệu điện thế
lên đến 250VAC 10A. Relay 2 kênh được thiết kế chắc chắn, khả năng cách điện tốt. Trên module đã có sẵn mạch kích relay sử dụng transistor và IC cách ly quang giúp cách ly hoàn toàn mạch điều khiển (vi điều khiển) với rơ le bảo đảm vi điều khiển hoạt động ổn định. Có sẵn header rất tiện dụng khi kết nối với vi điều khiển.
Mạch relay 2 kênh sử dụng chân kịch mức Thấp (0V), khi có tín hiệu 0V vào
chân IN thì relay sẽ nhảy qua thường Hở của Relay. ứng dụng với relay module khá nhiều bao gồm cả điện DC hay AC.
Thông số kỹ thuật
Bảng 4.4: Thông số modul relay 2 kênh
Điện áp hoạt động 5V DC
Dịng tiêu thụ 200mA/1Relay
Tín hiệu kích 5V
Nguồn ni 5V DC
Tiếp điểm đóng ngắt max 250VAC-10A hoặc 30VDC-10A
4.2.3.6 Servo Motor
Điều khiển choá đèn cũng tức là điều khiển động cơ Servo. Ta xét cấu tạo và nguyên lý điều khiển của một motor Servo.
Trên mơ hình sử dụng Servo loại RC Servo là loại sử dụng vôn kế để xác định vị trí góc quay. Về cấu tạo, động cơ RC Servo chỉ có 3 dây, bao gồm: một dây dương, một dây nối mass, một dây điều khiển.RC Servo cũng là loại điều khiển hồi tiếp vịng kín nhưng nó khơng sử dụng encoder để xác định vị trí vịng quay như động cơ Servo thường gặp, động cơ RC Servo có cấu tạo cơ bản như sau. Bao gồm:
+ 1. Động cơ DC.
+ 2. Mạch điều khiển. + 3. Biến trở.
+ 4. Bánh răng hộp số.