CHƯƠNG 1 : LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN ĐÈN XE
1910 – 1960)
4.3 CÁC BƯỚC THIẾT KẾ
4.3.2 Thiết kế hệ thống chiếu sáng góc cua động
Sơ đồ mạch điện điều khiển hệ thống đèn liếc động
Hình 4.18: Sơ đồ nguyên lý điều khiển motor RC Servo xoay chố đèn trên mơ hình
Để điều khiển đèn liếc động bộ điều khiển trung tâm phải nhận được các tín hiệu từ cảm biến góc cua và tín hiệu đèn đầu để từ đó xác định góc điều chỉnh vùng chiếu sáng, đưa tín hiệu điều chỉnh motor servo theo các góc xác định về các bên trái hoặc phải tuỳ theo góc cua.
Nguyên lý hoạt động của mạch điện điều khiển xoay choá đèn
Hệ thống chiếu sáng góc cua động trên mơ hình được thiết kế hoạt động khi có tín hiệu đèn cốt đang bật và có góc quay vơ lăng lớn hơn 1/3 vịng.
Như đã trình bày ở phần “cơ sở tính tốn góc điều chỉnh vùng chiếu sáng góc cua động” ở chương 2, khơng khó để nhận biết bán kính cong của cung đường xe đang chạy và tính tốn ra góc điều chỉnh vùng chiếu sáng. Trên mơ hình khơng trang bị cảm biến lực ly tâm như thực tế để xác định bán kính cong của cung đường mà sử dụng một biến trở đưa tín hiệu điện áp về bộ chuyển đổi tín hiệu xung số ADC của vi điều khiển Arduino, nhờ biến trở này ta có thể dễ dàng xác định được góc quay của
Vơ lăng trên mơ hình giả sử được thiết kế đánh lái hết cỡ mỗi bên được 2 vòng ứng với bánh xe quay vòng bên trong quay được một góc β = 320 (gần với góc quay vịng lớn nhất thực tế của các xe du lịch).
Hệ thống đèn liếc động được kích hoạt khi vơ lăng quay được hơn 1/3 vịng tức là ứng với góc β lớn hơn 50 (góc β0), tương đương với xe du lịch chạy trên cung đường có bán kính cong nhỏ hơn 40 m. Góc điều chỉnh vùng chiếu sáng được tính tốn từ sự thay đổi của góc β, khi góc β lớn hơn 200 thì góc xoay chố đèn là lớn nhất (góc điều chỉnh vùng chiếu sáng = β - β0). Với mỗi góc β có thể tính được tương ứng với mỗi góc quay của vơ lăng (vơ lăng đánh lái hết cỡ tương đương với βmax), vì vậy thơng qua tín hiệu điện áp từ biến trở đưa về bộ chuyển đổi ADC ta có thể tính tốn biết được cần xoay chố đèn đi một góc bao nhiêu độ.