Hoạt động của sơ đồ hệ thống đèn đầu, đèn đuôi
Bật công tắc máy IG Switch.
Khi công tắc Ligh Control Switch ở vị trí OFF, tất cả các đèn của hệ thống chiếu sáng đều tắt.
Khi cơng tắc chuyển sang vị trí Tail, chân GND của TAIL Relay được nối mát, đồng thời chân IN của TAIL Relay có tín hiệu kích ở mức cao (High) làm cho Relay này đóng nên đèn TAIL sáng.
Khi cơng tắc chuyển sang vị trí Head và cơng tắc Dimmer Switch ở vị trí LOW, chân GND của Tail Relay vẫn nối mát nên đèn Tail vẫn sáng, đồng thời chân H nối cũng nối mát và gửi tín hiệu về Arduino thơng qua chân 7, Arduino điểu khiển chân 11 nối mát
làm chân IN của HEAD LO RELAY có tín hiệu kích ở mức thấp (Low) làm cho Relay này đóng nên đèn LOW sáng. Vì được nối chung với đèn LOW nên đèn hậu sẽ được sáng lên theo.
Khi cơng tắc chuyển sang vị trí Head và cơng tắc Dimmer Switch ở vị trí HIGH, chân GND của Tail Relay vẫn nối mát nên đèn Tail vẫn sáng, chân H vẫn nối mát nên đèn LOW vẫn sáng, đồng thời chân HU nối cũng nối mát và gửi tín hiệu về Arduino thông qua chân 6, Arduino điểu khiển chân 9 nối mát làm chân IN của HEAD HI RELAY có tín hiệu kích ở mức thấp (Low) làm cho Relay này đóng nên đèn HIGH sáng.
Khi cơng tắc Dimmer Switch chuyển sang vị trí FLASH, chân HF nối mát và gửi tín hiệu về Arduino thơng qua chân 5, Arduino điểu khiển chân 10 nối mát làm chân IN của HEAD HI RELAY có tín hiệu kích ở mức thấp (Low) làm cho Relay này đóng nên đèn HIGH sáng.
Khi cơng tắc chuyển sang vị trí AUTO, chân A nối mát, đồng thời có tín hiệu trời tối từ cảm biến quang gửi về Arduino thông qua chân A0, Arduino sẽ điều khiển chân 12 nối mát làm chân IN của HEAD LO RELAY có tín hiệu kích ở mức thấp (Low) làm cho Relay này đóng nên đèn LOW sáng.
Mạch chạy ngày DRL: khi xe nổ máy và nhả phanh tay (được thay thế bằng 2 công tắc Brake Parking và Start Signal), có tín hiệu gửi về Arduino, khi đó Arduino sẽ điều khiển chân DRL ở mức cao (High) làm cho DRL Relay đóng nên đèn led DRL sáng.
4.3.1.2 Sơ đồ mạch điện và hoạt động đèn báo rẽ trên mơ hình