6. Cấu trúc luận văn
3.4.1.4. Quy trình luyện mạng
Quy trình luyện mạng noron nhận dạng điện trở rotor của động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc như sau:
- Chạy mô phỏng hệ thống truyền động động cơ không đồng bộ 3 pha bằng Maltlab/Simulink.
- Tạo ra tệp dữ liệu vào /ra đối với các điều kiện làm việc khác nhau của hệ thống, dữ liệu đầu vào phụ thuộc vào sai số của tốc độ và dòng điện tương ứng với giá trị đặt của điện trở Rr trong bộ điều khiển
- Chuyển tệp dữ liệu sang dạng ma trận thích hợp, lưu trữ dữ liệu và cung cấp để luyện mạng noron
- Ẩn định trọng số ngẫu nhiên ban đầu cho mạng
- Chọn cặp dữ liệu vào ra tương ứng từ tệp dữ liệu. Khi có tệp dữ liệu vào tính toán đầu ra của mạng, so sánh với đầu ra mong muốn và nhận được tệp sai số.
- Lặp lại các bước trên với mỗi cặp dữ liệu vào ra cho đến khi sai số bình phương trung bình thỏa mãn giá trị đặt
- Sau khi huấn luyện hoàn thành thử hoạt động của mạng với tệp dữ liệu vào tùy ý và kiểm tra bảo đảm huấn luyện mạng thành công.
3.4.2. Xây dựng mô hình động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc 3.4.2.1 Các thông số định mức của động cơ
Bảng thông số động cơ KĐB
Thông số Ký hiệu Giá trị Đơn vị
Công suất động cơ P 1.5 kW
Tần số F 50 Hz Điện trở mạch rotor 3.805 Điện cảm mạch rotor 0.274 H Điện trở mạch stator 4.85 Điện cảm mạch stator 0.274 H Hỗ cảm 0.258 H Số đôi cực 2 Mômen quán tính J 0.00031 kg Tốc độ định mức 1420 Rpm Điện áp 220/380 V Dòng điện 11.25/6.5 A