6. Cấu trúc luận văn
3.2.1.Xây dựng vector không gian
Động cơ KĐB ba pha đều có ba cuộn dây stator với dòng điện ba pha bố trí không gian tổng quát như hình 3.1.
Trong hình trên không quan tâm đến động cơ đấu nối hình sao hay tam giác. Ba dòng điện , , là ba dòng chảy từ lưới qua đầu nối vào động cơ. Khi động cơ điều khiển bằng biến tần thì đó là ba dòng ở đầu ra của biến tần.
Hình 3.1. Sơ đồ cuộn dây và dòng stator của động cơ KĐB 3 pha
Ba dòng điện đó thỏa mãn phương trình:
+ + =0 (3.1) Trong đó từng dòng điện pha thỏa mãn các công thức sau:
(3.2)
Về phương diện mặt phẳng cơ học (mặt phẳng cắt ngang), động cơ xoay chiều 3 pha có ba cuộn dây lệch nhau một góc .
Nếu trên mặt phẳng đó ta thiết lập một hệ tọa độ phức với trục thực đi qua cuộn dây u, ta có thể xây dựng vector không gian sau:
Theo công thức (2.3), vector là một vector có modul không đổi quay trên mặt phẳng phức với tốc độ góc và tạo với trục thực (đi qua cuộn dây pha u) một góc , trong đó là tần số mạch stator.
Việc xây dựng vector được mô tả trong hình 3.2.
Hình 3.2. Thiết lập vector không gian từ các đại lượng pha
Theo hình vẽ trên, dòng điện của từng pha chính là hình chiếu của vector dòng stator mới thu được lên trục của cuộn dây pha tương ứng.
Gọi trục thực của mặt phẳng phức nói trên là trục và trục ảo là trục .
Chiếu vector lên hai trục, ta được hai hình chiếu là và . Hệ tọa độ này gọi là hệ tọa độ cố định (hệ tọa độ stator).
Hình 3.3. Biểu diễn dòng điện stator dưới dạng vector không gian ở hệ tọa độ
Theo phương trình + + =0 và dựa trên hình 3.3 thì chỉ
cần xác định hai trong số ba dòng điện stator là có đầy đủ thông tin về vector .
(3.4) => (3.5) Tương tự như đối với vector dòng stator, các vector điện áp stator , dòng rotor , từ thông stator , hoặc từ thông rotor cũng được biểu diễn tương tự.