Bộ khuếch đại này là bộ khuếch đại PWM có chổi than và không chổi than. Bộ khuếch đại hoạt động ở chế độ mô-men (moment) xoắn và sẽ xuất ra dòng điện tỷ lệ thuận với tín hiệu đầu vào.
Bảng 3.1. Thông số kỹ thuật điện của bộ khuếch đại công suất AMP – 20540
Điện áp định mức 18-60VDC (có tuỳchọn lên đến 160VDC) Dòng điện định mức 7 Amps
Dòng điện tối đa 10 Amps
Hệsốkhuếch đại 0.4, 0.7 và 1 A/V
Tần sốchuyển đổi 60 kHz (có thểlên đến 140 kHz)
Điện cảm tải tối thiểu 0.5 mH (có sẵn tuỳchọn điện cảm thấp) Nhiệt độ tối đa 120oC
3.2.3. Bộ chuyển đổi nguồn TIS 300 – 124 [15]
Bộchuyển đổi nguồn của dòng TIS300 – 124là bộchuyển đổi từ nguồn xoay chiều sang nguồn một chiều và được thiết kếđặc biệt cho các ứng dụng trong hệthống điều khiển quy trình công nghiệp. Thông số kỹthuật tuyệt vời và khảnăng miễn nhiễm cao chống nhiễu điện, đảm bảo nguồn điện đáng tin cậy cho các tải nhạy cảm trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt.
Bảng 3.2.Thông số kỹ thuật bộ chuyển đổi nguồn TIS 300 - 124
Điện áp đầu ra 24 VDC
Dải điều chỉnh điện áp đầu ra 24-28 VDC
Dòng điện đầu ra 1200 mA
Công suất 288 W
Sốlượng đầu ra 1
Điện áp đầu vào 93-132 và 187-264 VAC
Chiều dài 207 mm
Chiều rộng 83 mm
Chiều cao 114.6 mm
Hiệu suất 85%
Nhiệt độ tối đa 70oC
3.2.4. Máy tính
Máy tính có công dụng là công cụ giao tiếp giữa con người và bo mạch điều khiển DMC – 2163. Con người sẽthao tác điều chỉnh các tham sốhoặc sử dụng các nút điều khiển ở trên một phần mềm đã được cài sẵn trên máy tính. Sau đó máy tính sẽ gửi các lệnh đó xuống bo mạch điều khiển đểthực thi.
3.2.5. Động cơ và encoder [16][17]