Bảng 3.3.Thông số kỹ thuật của động cơ
Khối lượng 340g
Kích thước Ø30 x 65 mm
Điện áp làm việc 15V
Tốc độquay động cơ khi không tải 7200vòng / phút Moment xoắn cực đại 931 mNm
Hiệu suất làm việc 85%
Tải trọng dọc trục tối đa 110 N
Nhiệt độlàm việc -30oC đến 100oC
Bảng 3.4.Thông số kỹ thuật encoder
Nhiệt độhoạt động -40 đến 100oC Điện áp cung cấp (Vcc) -0.5 đến 7 V Điện áp đầu ra -0.5 đến Vcc Dòng điện đầu ra -1 đến 5 mA Sốxung trong một vòng 1000 xung
3.3. Phần mềm điều khiển và giám sát
3.3.1. Visual Studio 2019 [9]
Môi trường phát triển tích hợp Visual Studio là một nơi mà bạn có thể sử dụng để chỉnh sửa, gỡ lỗi và xây dựng mã, sau đó xuất bản một ứng dụng. Môi trường phát triển tích hợp (IDE) là một chương trình nhiều tính năng có thểđược sử dụng cho nhiều khía cạnh của phát triển phần mềm. Ngoài trình soạn thảo và gỡ lỗi tiêu chuẩn mà hầu hết các IDE cung cấp, Visual Studio bao gồm trình biên dịch, công cụhoàn thành mã, thiết kế đồ họa và nhiều tính năng khác hỗ trợ dễ dàng hơn trong quá trình phát triển phần mềm.
Nó được sử dụng đểphát triển chương trình máy tính cho Microsoft Windows, cũng như các trang web, các ứng dụng web và các dịch vụ web. Visual Studio sử dụng nền tảng phát triển phần mềm của Microsoft như Windows API, Windows Form, Windows Presentation Foundation, Windows Store và Microsoft Silverlight. Nó có thểsản xuất cảhai ngôn ngữmáy và mã số quản lý.
Visual Studio hỗ trợ nhiều ngôn ngữ lập trình khác nhau và cho phép trình biên tập mã và gỡ lỗi đểhỗ trợ (mức độ khác nhau) hầu như mọi ngôn ngữ lập trình. Các ngôn ngữtích hợp gồm có C, C++ và C++/CLI (thông qua Visual C++), VB.NET (thông qua Visual Basic.NET), C# (thông qua Visual C#) và F# (như của Visual Studio). Hỗ trợ cho các ngôn ngữkhác như J++/J#, Python và Ruby thông qua dịch vụcài đặt riêng rẽ. Nó cũng hỗ trợXML/XSLT, HTML/XHTML, JavaScript và CSS.
3.3.2. Khung giao diện người dùng (Windows Form) [12][18]
Windows Forms là một khung giao diện người dùng để xây dựng các ứng dụng Windows dành cho máy tính. Nó cung cấp một trong những cách hiệu quảnhất giúp tạo ứng dụng dành cho máy tính để bàn dựa trên trình thiết kế trực quan được cung cấp trong Visual Studio. Các chức năng như kéo và thả vị trí của các khối điều khiển trực quan giúp người dùng dễdàng tạo các ứng dụng dành cho máy tính.