3.2.1. Bo mạch điều khiển DMC-2163 [4]
DMC-2163 là bộ điều khiển đa trục của hãng Galil. Bộ điều khiển này cung cấp nhiều tính năng nâng cao bao gồm truyền thông tốc độcao, bộnhớchương trình không thay đổi, tốc độ bộmã hoá nhanh và dễdàng lắp đặt các bộkhuếch đại hoặc bảng mạch.
DMC-2163 cung cấp hai kênh giao tiếp: RS-232và Ethernet.
BộnhớEEPROM ổn định và có thể lưu trữcác chương trình ứng dụng, biến, mảng và phần mềm nhúng (firmware). Các bản sửa đổi firmware có thể được cập nhật một cách dễdàng.
Bộđiều khiển DMC-2163 có thểđiều khiển tối đa 6 động cơ độc lập.
Được thiết kế để giải quyết các bài toán chuyển động phức tạp, DMC-2163 có thể điều khiển động cơ chạy, chạy theo vịtrí, chạy có kết hợp bánh răng, chạy theo chuỗi di
chuyển và chạy theo biên dạng. Bộđiều khiển có thểloại bỏhiện tượng giật bằng cách điều chỉnh các tham sốtăng tốc và giảm tốc của động cơ.
DMC-2163 cung cấp các chân tín hiệu I/Obao gồm 8 đầu vào sốvà 8 đầu ra số. Các lệnh có thểđược gửi xuống cho bộđiều khiển dưới dạng nhịphân hoặc ASCII. Phần mềm điều khiển có sẵn có thể tựđộng điều chỉnh, xem quỹđạo trên màn hình máy tính ngoài ra có thể tự phát triển phần điều khiển bằng nhiều môi trường như: Visual Basic, C, C++,…
DMC-2163 cung cấp các loại điều khiển sau: 1. Động cơ servo tiêu chuẩn với tín hiệu +/-10V 2. Động cơ servo không chổi than.
3. Động cơ bước.
4. Các thiết bị truyền động khác như thủy lực.
3.2.2. Bộ khuếch đại công suất AMP-20540 [5]
AMP-20540 là bộkhuếch đại không chổi than, đa trục có khảnăng xử lý công suất liên tục trên mỗi trục lên tới 500W. Mô-đun ổ đĩa không chổi than AMP-20540 được kết nối với bộ điều khiển DMC-2163 thông qua đầu nối 96 chân. Bộkhuếch đại chấp nhận mức điện áp DC từ18-60V. Ngoài ra AMP-20540 cung cấp thêm 8 đầu vào tương tựcho DMC-2163. Các đầu vào tương tự này chấp nhận đầu vào ±10V và có độphân giải 12 bit (có sẵn tuỳchọn 16 bit).