1. Màn hình hi吋n th鵜 2. Nút b壱t Camera 3. Nút kh荏k"8瓜ng 4. Nút ch映p 違nh 5. Nút quay phim 80""Vj逢"o映e"n逢w"Hkng0
3.5.3 Akｚu khiあn tば8じng di chuyあn theo quぶ8Ｔo:
A嘘i v噂i nh英ng tòa nhà có b隠 m員t làm s衣ch toàn b瓜 là kính, v噂k"m ej"vj逢噂c khung kính l噂n, chúng ta s胤 áp d映ng quy trình làm s衣ch theo qu悦8衣ọ Trong quá trình làm vi羽c, ROBOT di chuy吋p" vjgq" rj逢挨pi" vj鰯pi" 8泳ng lên xu嘘ng ho員e" vjgq" rj逢挨pi" picpị" fk" chuy吋p"8院p"p挨k"e亥n làm s衣ch. Qu悦 8衣o c栄a Robot 8逢嬰c trình bày trong (hình 3.15).
Pi逢運i v壱n hành s胤 ch丑n m瓜t lo衣i qu悦8衣q"x "8k隠w"8„"rj映 thu瓜c vào m泳e"8瓜 b育n c栄a b隠 m員t c亥n làm s衣ch. N院u b隠 m員t không quá b育n, qu悦8衣o có th吋pj逢"vtqpi"(hình 3.15 a).
Vtqpi"vt逢運ng h嬰p này, công vi羽c làm s衣ch 8逢嬰c th詠c hi羽n m瓜t l亥n. N院u b隠 m員t quá b育n, nên ti院n hành làm s衣ch hai l亥n (chuy吋p"8瓜ng xu嘘ng và lên+"pj逢"vj吋 hi羽n trong (hình 3.15
b) trong quá trình làm s衣ch s胤 s穎 d映ng các ch医t l臼pi"8員c bi羽v"8吋v<pi"8瓜 s衣ch cho b隠 m員t kính. Trong t医t c違 2 qu悦8衣o làm s衣ch thì v壱n t嘘c v磯p"mj»pi"8鰻ị
50
a) b)
3.5.4 Thiｘt kｘ hう thぐpi"8kｚu khiあn khí nén:
Hình 3.16 U挨"8欝 m衣ch khí nén c映m giác hút Nguyên lý:
Máy nén khí cung c医p khí tr詠c ti院p cho c映m giác hút ngoài ra nó s胤 n瓜p khí cho bình tích áp. 雲8¤{"vƒe"ik違 s穎 d映pi"xcp"mj "pfip"8k羽p"414"8吋8„pi"o荏 ngu欝n khí. Khi xcp"8k羽p"8„pị"pi欝n khí s胤8k"swc"xcp"Xgpvwtk"v衣o ra áp su医t âm trên giác hút, giúp ROBOT bám dính trên m員t kính. Bình tích áp s胤 giúp ngu嘘n khí luôn 鰻p"8鵜pj"x "8違m b違o an toàn khi máy nén khí g員p v医p"8隠.