Hình 2.9: Bộ điều hoà lực phanh
1. Ống nối các ngăn; 2. Vòng bít kín;3. Thân dưới; 4. Van; 5.Trục; 6. Vòng chặn; 7. Vòng bít kín; 8. Lò xo màng; 9. Vòng đệm của màng; 10. Miếng lót; 11. Gờ piston; 12. Pittông dẫn; 13. Đĩa của lò xo van; 14. Thân trên; 15. Vòng chặn; 16. Lò xo; 17. Van; 18. Piston; 19. Con đội; 20. Tay đòn; 21. Màng; 22. Ống dẫn hướng; 23. Ngõng cầu; 24. Mũ dẫn hướng; 25. Cút nối; I. Đầu vào từ bình khí nén; II. Dẫn tới bầu phanh; III. Đường khí thoát ra khí quyển.
Giữa hai phần của vỏ bộ điều hòa có bố trí màng cao su 21, pittông dưới 24 di chuyển dưới tác dụng của đòn nối 20 và ngõng trục 23, chép hình mức độ tải trọng đặt lên cầu sau. Pittông dưới có ống tựa mặt van 19 có thể di chuyển khi tải trọng đặt lên cầu sau thay đổi. Pittông trên 18 có bệ van cho van 17 có
22 20 19 18 17 15 14 I II III 6 10 8 7 9 11 13 12 16 21 2 1 3 4 5 25 24 23
thể di chuyển và kéo theo sự biến dạng của màng cao su 8. Nhờ bệ van của pittông 18 và van 17 di chuyển tạo nên khả năng đóng mở van.
Khí nén cấp vào từ van phân phối theo cửa I , cửa II nối tới các bầu phanh chính cầu sau. Khí nén cấp vào cửa I còn được đưa xuống mặt dưới của pittông 24 bằng ống dẫn 1. Màng cao su 4 khi mở tạo lỗ thoát ra khí quyển.
Khi phanh, khí nén từ van phân phối được dẫn đến cửa I của bộ diều chỉnh và tác động lên phần trên của piston 18 buộc nó dịch chuyển xuống dưới. Đồng thời khí nén theo ống 1 đi vào dưới piston 24, piston này được dịch chuyển lên trên và ép lên con đội 19 và ngõng cầu 23 (ngõng này cùng với tay đòn 20 nằm ở vị trí phụ thuộc vào giá trị của tải trọng trên cầu sau ôtô). Khi piston 18 tiếp tục dịch chuyển xuống dưới, van 17 tách khỏi bệ van trong pittông và khí nén từ cửa I đi vào cửa II và sau đó đến các bầu phanh chính của cầu sau. Đồng thời, khí nén đi qua khe hở vòng giữa pittông 18 và ống dẫn hướng 22 vào hốc A ở bên dưới màng 21 và thân dưới 3 và màng này bắt đầu tác dụng lên pittông từ phía dưới. Cho tới khi tỷ lệ áp suất ở cửa I và cửa II tương ứng với tỉ lệ diện tích tích cực của phía trên và phía dưới của pittông 18 thì pittông 18 này dừng lại và bắt đầu dich chuyển lên trên, trước khi van 17 tiếp xúc với bệ van của pittông 18.
Khi tải trọng lên cầu sau giảm nhiều thì tay đòn 20 cũng như ngõng 23 hạ xuống thấp, kéo theo con đội 19 và pittông 18 đi xuống, van 17 tiếp xúc với đế van pittông 18 ngắt không cấp khí cho cửa II nữa. Nếu tải trọng lên cầu sau tiếp tục giảm thì con đội 19 tiếp tục đi xuống mở cửa thông với khí trời, khí nén theo cửa đó thoát ra ngoài. Áp suất trong bầu phanh giảm do đó mômen phanh lên cầu sau cũng giảm.
Khi tải trọng tăng lên, tay đòn 20 cũng như ngõng 23 cũng đi lên, kéo theo con đội 19 đi lên đẩy van 17 lên mở thông van cấp khí, và đồng thời đóng cửa thông với khí trời. Khi đó khí nén lại tiếp tục được cấp cho các bầu phanh qua cửa II.
Diện tích tích cực của bề trên pittông 18 mà khí nén tác động lên khi đi vào cửa I luôn luôn bất biến. Diện tích cực của bề dưới pittông 18 mà khí nén tác động qua màng 21 đi qua cửa II thì luôn luôn thay đổi vì sự thay đổi của các vị trí tương quan giữa gờ nghiêng 11 của pittông 18 với lò xo màng 21. Vị trí tương quan này phụ thuộc vào vị trí của tay đòn 20 và con đội 19 liên kết với nó qua ngõng 23. Còn vị trí của tay đòn 20 thì phụ thuộc vào độ võng của các nhíp cầu sau, có nghĩa là phụ thuộc vào tải trọng lên cầu sau ôtô.
Vì thế khi con đội 19 chiếm vị trí biên dưới (tải trọng trục tối thiểu) thì sự chênh lệch áp suất khí nén trong các cửa I và II là lớn nhất, còn khi con đội 19 chiếm vị trí biên trên (tải trọng trục tối đa) thì hai áp suất này cân bằng nhau.
Sự cân bằng của pittông trên và dưới luôn trong trạng thái động, nên van 17 luôn đóng mở tùy theo sự thay đổi của tải trọng và của từng trạng thái cân bằng. Việc thay đổi trạng thái cân bằng này thực hiện nhờ sự khác nhau của diện tích làm việc hai pittông khác nhau. Quá trình nhấp nháy của van 17 tạo nên sự thay đổi áp suất cấp tới bầu phanh cầu sau theo dạng biến đổi liên tục (bởi vậy mà bộ tự động điều chỉnh lực phanh thuộc loại bộ điều chỉnh áp suất biến đổi).
Bằng cách đó, bộ điều chỉnh lực phanh tự động duy trì áp suất khí nén ở cửa II và các buồng hãm liên quan với nó ở mức độ đảm bảo cho lực phanh cần thiết tỷ lệ với tải trọng trục tác dụng khi phanh.
Khi nhả phanh áp suất ở cửa I giảm xuống. Pittông 18 dưới áp lực của khí nén từ cửa II tác động lên nó từ phía dưới qua màng 21 cộng thêm với lực đàn hồi của màng này mà dịch chuyển lên trên và tách van 17 ra khỏi đế xả của con đội 19. Khí nén từ các bầu phanh chính cấu sau qua cửa II qua lỗ của con đội và cửa III đẩy mép cao su 4, đi vào khí quyển.
Việc thay đổi trạng thái cân bằng thực hiện nhờ sự khác nhau của diện tích làm việc hai pittông khác nhau còn được gọi là vi sai của các bề mạ pittông Bởi vậy, bộ tự động điều chỉnh lực phanh thuộc loại bộ tự động điều chỉnh áp suất biến đổi.