-Dùng kích nâng bánh xe về phía trước và đồng thời quay chốt lệch tâm của guốc phanh trước cho đến khi bánh xe không quay được nữa thì dừng lại.
-Xoay chốt lệch tâm theo chiều ngược lại dần dần khi nào bánh xe trong trạng thái tự do là được lúc đó dùng thước lá kiểm tra khe hở thuộc trong khoảng (0,1-0,15mm)
-Điều chỉnh bánh xe sau cũng làm tương tự nhưng chú ý là quay bánh xe theo chiều ngược lại tức là chiều lùi của xe.
-Ngoài ra để điều chỉnh khe hở giữa má phanh và trống phanh ở phía trên ta còn có thể điều chỉnh bằng cơ cấu trục vít của cam phanh.
* Chú ý:
Trong khi tháo rời toàn bộ cơ cấu phanh ra để điều chỉnh hay bảo dưỡng thì kiểm tra má phanh nếu mòn má phanh quá giới hạn cho phép là khoảng cách từ bề mặt má phanh đến đinh tán nhỏ hơn 0,5mm thì ta cần thay má phanh mới.
Kiểm tra độ kín khít của phần dẫn động khí nén được tiến hành khi áp suất khí nén định mức (7-7,5 KG/m2) của các thiết bị được cung cấp khí nén đã bị ngắt (ngừng cung cấp khí nén) và máy nén khí ngừng làm việc. Độ kín khít của dẫn động khí nén được đảm bảo nếu độ giảm áp suất khí nén trong hệ thống sau 30 phút không quá 0,5 KG/m2. Chỗ dò rỉ nhiều khí nén xác định theo tiềng rò cùng chỗ dò ít thì được xác định bằng nước xà phòng. Nếu phát hiện dò rỉ khí nén cần khắc phục và sửa chữa ngay. Tránh hiện tượng khí nén dò rỉ nhiều làm tê liệt hệ thống phanh [1].