4.1.4.1. Vị trí trên hộp số
Hình 4.15 Vị trí cơ cấu chấp hành ly hợp kép trên hộp số
Hình 4.16 Hình ảnh cơ cấu chấp hành ly hợp thực tế
18 Cơ cấu chấp hành ly hợp kép nằm phía bên phải của hộp số (nhìn từ hướng ly hợp), nó được gắn với một đầu của các càng đóng ly hợp để điều khiển việc đóng/ngắt ly hợp. Cơ cấu chấp hành ly hợp được điều khiển bởi bộ điều khiển hộp số (TCM- Transmission Control Module) và thực hiện một cách nhanh chóng, chính xác việc đóng/ngắt ly hợp.
4.1.4.2. Cấu tạo
Hình 4.17 Cấu tạo bên ngoài cơ cấu chấp hành ly hợp
Hình 4.18 Cấu tạo bên trong cơ cấu chấp hành ly hợp
Cần kéo đĩa ly hợp lẻ Cần kéo đĩa ly hợp chẵn Giắc nối Vỏ cơ cấu chấp hành ly hợp Cần kéo ly hợp Motor 3 pha Trục vít Miếng chêm Đòn bẩy Lò xo hồi vị Con lăn Thanh nối
19 - Cơ cấu chấp hành ly hợp bao gồm:
+ Motor 3 pha: có 2 motor 3 pha điều khiển đóng các ly hợp lẻ và chẵn. Motor 3 pha được nhận tín hiệu điều khiển từ TCM, nó được gắn với trục vít để gây ra chuyển động tịnh tiến cho miếng chêm, từ đó điều khiển đóng/ngắt ly hợp.
Hình 4.19 Motor 3 pha
• Thông số của 2 motor 3 pha
Bảng 4.1 Thông số 2 motor 3 pha
Thông số Motor 1 Motor 2
Điện trở 60 mΩ ±10 % 60 mΩ ±10 %
Dòng điện lớn nhất 60 A 60 A
Điều kiện làm việc (nhiệt độ) -40 - 125 °C -40 - 125 °C
+ Trục vít: được liên kết một đầu với motor 3 pha, đầu còn lại liên kết với miếng chêm, giữa miếng chêm và trục vít là các viên bi để giúp giảm ma sát, quá trình điều khiển trở nên êm ái. Trục vít có chức năng chuyển chuyển động xoay của motor thành chuyển động tịnh tiến của miếng chêm.
20 + Miếng chêm: liên kết trục vít, chuyển động dọc cơ cấu chấp hành ly hợp. Miếng chêm được gắn 2 con lăn, một con lăn để trượt miếng chêm trượt dọc vỏ cơ cấu chấp hành, một con lăn để trượt dọc trên trục vít, đảm bảo cho miếng chêm chuyển động thẳng.
+ Lò xo hồi vị: một đầu lò xo hồi vị được gắn cố định với vỏ cơ cấu chấp hành ly hợp, đầu còn lại được gắn với đòn bẩy. Chức năng chính của lò xo hồi vị là để đảm bảo cho đòn bẩy luôn có một lực kéo về phía bên phải, từ đó giúp cho quá trình ngắt ly hợp diễn ra dễ dàng. + Đòn bẩy: chuyển động quay quanh chốt cố định gắn với vỏ cơ cấu chấp hành, cơ cấu đòn bẩy dùng để biến chuyển động xoay của nó thành chuyển động tịnh tiến của thanh nối. + Thanh nối: nối với cần kéo ly hợp, chuyển động đồng trục với cần kéo ly hợp.
+ Cần kéo ly hợp: được nối với càng đóng/ngắt ly hợp để thực hiện việc đóng/ngắt ly hợp. + Vỏ cơ cấu chấp hành ly hợp: có nhiệm vụ bao bọc các chi tiết bên trong cơ cấu. Đồng thời được gắn lên trên hộp số để cố định nhằm điều khiển chính xác.
+ Cảm biến vị trí: được gắn trong motor 3 pha, cảm biến được dùng là cảm biến Hall, nó được dùng để xác định số vòng quay của motor, sau đó gửi tín hiệu về TCM, từ đó xác định được vị trí ly hợp ở trạng thái đóng hay ngắt.
4.1.4.3. Nguyên lý hoạt động
- Trước khi hoạt động: Cơ cấu chấp hành ly hợp chỉ hoạt động khi nhận được lệnh từ bộ điều khiển hộp số (TCM) vì vậy khi không hoạt động, tất cả các chi tiết ở vị trí mặc định. Khi cần kéo không di chuyển, đồng nghĩa với càng đóng/ngắt ly hợp sẽ ở vị trí thẳng đứng và không thể gài ly hợp, giữ ly hợp ở trạng thái ngắt.
21
Hình 4.20 Cơ cấu chấp hành trước khi hoạt động
- Sau khi hoạt động: Khi cơ cấu chấp hành ly hợp nhận lệnh từ TCM, motor 3 pha sẽ quay. Motor quay làm cho trục vít quay, trục vít quay làm cho miếng chêm di chuyển ra phía bên trái. Miếng chêm sẽ đẩy đòn bẩy quay cùng chiều kim đồng hồ và đẩy thanh nối, cần kéo ly hợp qua bên phải. Cần kéo ly hợp được nối với càng đóng/ ngắt ly hợp do đó nó sẽ kéo càng về phía bên phải, thông qua bạc đạn, lò xo và miếng ép để đóng ly hợp.
22
Hình 4.22 Sơ đồ khối mạch điện điều khiển ly hợp
- Motor 3 pha gồm 3 dây pha là U, V, W. Chúng được điều khiển nhờ các tín hiệu của bộ điều khiển hộp số (TCM) thông qua các chân A5, A1, A9 (hay chân A6, A2, A10 ở motor 2). Mỗi cảm biến gồm 5 chân; chân A18, A13, A14 (tương tự chân A28, A23, A24 ở cảm biến 2) là các chân tín hiệu đưa tín hiệu của các pha U, V, W về TCM; chân A19, A29 là chân cấp nguồn cho cảm biến, có giá trị 5V; chân A15, A25 là chân mass của cảm biến.
23
4.2. Hộp số 7 cấp
4.2.1. Thông số kĩ thuật
Bảng 4.2 Thông số kĩ thuật hộp số 7 cấp
Mẫu hộp số D7UF1
Mô men cho phép 274.59Nm
Khối lượng (khô) 78kg
Tỉ số truyền Số 1 3.929 Số 2 2.318 Số 3 2.043 Số 4 1.070 Số 5 0.822 Số 6 0.884 Số 7 0.721 Số lùi 5.304 Số 1, số 2, số 4, số 5 4.857 Số 3, số 6, số 7, số lùi 3.579 4.2.2. Chức năng của hộp số 7 cấp
- Mô men xoắn và công suất sinh ra từ động cơ để truyền được đến bánh dẫn động cần thông
qua một hệ truyền động gồm ly hợp, hộp số, các trục truyền động và cầu dẫn động. Trong đó, hộp số đóng vai trò thay đổi tốc độ quay và biến đổi mô men xoắn trên các bánh dẫn động thông qua các cơ cấu bánh răng.
- Chức năng chính của hộp số 7 cấp:
+ Tăng hoặc giảm mô men xoắn (tốc độ) của trục khuỷu truyền đến các bánh xe bằng cách thay đổi tỉ số truyền ở các cấp số khác nhau. Thiết kế 7 cấp số giúp cho xe hoạt động phù hợp với từng điều kiện, xe không bị tổn hao công suất.
24 + Hộp số 7 cấp kết hợp với ly hợp kép giúp cho việc chuyển số được diễn ra liên tục, nhanh chóng, tránh việc mất mát công suất như hộp số thông thường. Hộp số 7 cấp được gài số một cách tự động nhờ bộ điều khiển hộp số (TCM-Transmission Control Module) tính toán và điều khiển cơ cấu gài số, cơ cấu điều khiển ly hợp.