❖ Cấu tạo
- Hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp có cấu tạo gồm các thành phần của hệ thống cân bằng điện tử.
+ Các tín hiệu đầu vào: gồm các tín hiệu công tắc đèn phanh, cảm biến áp suất xylanh, cảm biến tốc độ bánh xe. Các tín hiệu này được truyền đến bộ điều khiển hệ thống phanh khẩn cấp.
+ Bộ điều khiển BAS (BAS Module): được tích hợp trong ABS ECU, nó có chức năng nhận tín hiệu từ các cảm biến sau đó xử lý và gửi tín hiệu điều khiển đến bộ chấp hành phanh.
+ Bộ chấp hành phanh: dùng chung với bộ chấp hành phanh ABS. Nó nhận tín hiệu từ bộ điều khiển BAS và tăng áp suất dầu phanh giúp đạt hiệu quả phanh cao nhất trong trường hợp khẩn cấp.
104 ❖ Nguyên lý hoạt động
- Hệ thống phanh khẩn cấp sẽ thực hiện việc phanh khẩn cấp ở 2 pha
+ Pha 1: bộ điều khiển BAS nhận tín hiệu từ các tín hiệu đầu vào và nhận thấy chiếc xe đang trong tình trạng cần phanh khẩn cấp, nó sẽ đưa tín hiệu đến bộ chấp hành phanh để làm tăng áp suất phanh càng nhanh càng tốt với giá trị lớn nhất. Nó sẽ kết hợp với hệ thống phanh ABS để vừa đảm bảo xe đạt hiệu quả phanh lớn nhất vừa không bị trượt bánh xe. + Pha 2: khi người lái nhả bàn đạp phanh, hệ thống BAS sẽ nhận tín hiệu rằng đã qua tình trạng khẩn cấp, lúc đó áp lực dầu sẽ được giảm cho đến lúc bằng áp lực dầu của xylanh chính.
Hình 6.57 Hoạt động của hệ thống phanh khẩn cấp
- Hoạt động của bộ chấp hành ở pha 1: hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp kết hợp với hệ thống ABS thực hiện 3 giai đoạn tăng áp, giữ áp, giảm áp.
+ Giai đoạn tăng áp: khi gặp tình huống khẩn cấp người lái sẽ tác dụng đột ngột lực phanh lên bàn đạp phanh, từ tín hiệu ở các cảm biến áp suất xylanh chính, cảm biến tốc độ bánh xe và công tắc đèn phanh. Bộ điều khiển hệ thống phanh khẩn cấp sẽ ngay lập tức cấp điện cho van điều khiển lực kéo (TCV) để nó đóng, cấp điện cho van một chiều điện tử để nó mở, cấp điện cho bơm hoạt động. Áp lực dầu từ xylanh chính sẽ được bơm hút nhờ van một chiều điện tử mở, nhờ vậy mà áp lực dầu tăng và đi qua van giữ áp để đến xylanh bánh xe. Lực phanh được tăng một cách tối đa và nhanh chóng nhờ hệ thống này.
105
Hình 6.58 Mạch dầu ở chế độ tăng áp
+ Giai đoạn giữ áp: để tránh hiện tượng trượt của bánh xe, khi áp suất dầu tăng đến giới hạn trượt, nó sẽ duy trì áp suất dầu phanh. Van giữ áp (ISV) sẽ được bộ điều khiển BAS cấp điện để đóng lại, áp suất dầu trong xylanh con lúc này được giữ không đổi. Bơm lúc này vẫn hoạt động nên van kiểm soát lực kéo được mở ra để áp lực dầu về đường dầu xylanh phanh chính.
106 + Giai đoạn giảm áp: bộ điều khiển phanh khẩn cấp sẽ cấp điện để van giảm áp (OSV) mở, giúp dầu trong xylanh con xả về xylanh chính nhờ bơm dầu.
Hình 6.60 Mạch dầu ở chế độ giảm áp
- Hoạt động của bộ chấp hành ở pha 2: khi nhận được tín hiệu nhả bàn đạp phanh, hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp sẽ ngắt điện để bơm ngừng hoạt động, đóng van một chiều điện tử (ESV), mở van kiểm soát lực kéo (TCV). Áp lực dầu sẽ giảm dần cho đến khi bằng áp suất đường dầu từ xylanh chính.
107