HAC)
❖ Cấu tạo hệ thống khởi hành ngang dốc
- Tín hiệu đầu vào của hệ thống HAC + Cảm biến tốc độ bánh xe
+ Tín hiệu công tắc đèn phanh
+ Cảm biến gia tốc dọc: đo gia tốc và độ nghiêng theo phương dọc của xe, nó được tích hợp trong cảm biến góc xoay xe và cảm biến gia tốc.
+ Bàn đa ̣p ga: dựa trên tín hiê ̣u đầu vào này để điều khiển hệ thống HAC hoạt động. + Cảm biến áp suất: đo áp suất dầu trong xylanh chính.
- Bộ điều khiển HAC: được tích hợp trong ABS ECU, có nhiệm vụ nhận tín hiệu đầu vào sau đó xử lý và gửi tín hiệu điều khiển đến bộ chấp hành phanh.
- Bộ chấp hành phanh: dùng chung với bộ chấp hành phanh ABS. ❖ Điều kiện hoạt động của hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc
- Xe dừng hẳn (tốc độ bằng 0 km/h): bộ điều khiển HAC nhận tín hiệu từ các cảm biến tốc độ bánh xe để biết tình trạng hoạt động của xe.
- Độ dốc tối thiểu 8%: để xác định độ dốc của xe, bộ điều khiển HAC nhận tín hiệu từ cảm biến gia tốc dọc (tích hợp bao gồm cảm biến góc xoay xe và cảm biến gia tốc).
- Người lái đạp và nhả bàn đạp phanh, được phát hiện thông qua công tắc đèn phanh.
- Người lái chọn dãy số D hoặc R: để bộ điều khiển biết rằng xe sắp khởi hành. ❖ Nguyên lý hoạt động hệ thống khởi hành ngang dốc
Hệ thống hỗ trợ khởi hành trên dốc hỗ trợ xe khởi hành trên dốc mà không cần sử dụng phanh tay. Để làm điều này, áp lực phanh tại các xylanh con sẽ được kéo dài trong thời gian khoảng 2s. Điều này ngăn cản chiếc xe lăn ngược lại phía sau trước khi động cơ có đủ sức mạnh để khởi động trên đồi dốc. Có thể mô tả chức năng của hệ thống hỗ trợ khởi hành trên dốc trong bốn giai đoạn sau:
108
- Giai đoạn 1 - tăng áp suất lên
+ Người lái xe dừng lại và giữ xe bằng cách đạp phanh: lực phanh của người lái sẽ tạo áp lực dầu ở xylanh chính để đi đến xylanh con và tạo lực phanh đủ để giữ xe trên dốc. Ở giai đoạn này van kiểm soát lực kéo (TCV) và van giữ áp (ISV) mở, van một chiều điện tử (ESV) và van giảm áp (OSV) đóng.
Hình 6.62 Mô tả mô men phanh quá trình tăng áp suất lên
109
- Giai đoạn 2: Duy trì áp suất
+ Khi chiếc xe dừng hẳn thì lúc này người lái xe cần bỏ chân ra khỏi bàn đạp phanh để đạp bàn đạp ga. Hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc giúp giữ áp lực phanh ở xylanh phanh bánh xe liên tục khoảng xấp xỉ 2 giây để tránh chiếc xe có thể lùi ra phía sau.
Hình 6.64 Mô men phanh quá trình duy trì áp suất
+ Bộ điều khiển hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc giữ áp lực phanh trong xylanh con bằng cách điều khiển sử đóng mở các van giữ áp, giảm áp. Ở gia đoạn này, van giữ áp được cấp điện để đóng lại nhằm duy trì áp suất dầu phanh trong xylanh con.
110
- Giai đoạn 3 - giảm bớt áp suất
+ Giai đoạn này chiếc xe vẫn đứng yên, người lái xe vận hành và đạp bàn đạp ga. Trong khi người lái xe đang tăng mô men xoắn. Hệ thống trợ khởi động trên dốc HAC sẽ làm giảm áp suất phanh đủ để chiếc xe không lùi lại và không bị cản trở khi bắt đầu khởi động.
Hình 6.66 Mô men phanh quá trình giảm bớt áp suất
+ Sau một thời gian giữ áp, bộ điều khiển HAC sẽ cấp điện để van giảm áp mở ra, đồng thời bơm cũng hoạt động để đưa áp lực dầu từ xylanh con về xy lanh chính.
111
- Giai đoạn 4 - giảm áp suất
+ Xe bắt đầu chạy, mô men xoắn đủ cao để xe tăng tốc về phía trước, lúc này áp suất dầu phanh được giảm về giá trị 0 bởi hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc và xe bắt đầu chạy.
Hình 6.68 Mô men phanh quá trình giảm bớt áp suất
112