4.2.1 .4Quan hệ moment
5.2 Bài toán tính tốn động lực học chuyển động thẳng và so sánh giữa ôtô hai cầu chủ động(4x4)
5.2.2.2 Xe hai cầu chủ động
Theo giả thiết, vì đã đạt đến giới hạn bám nên Fk = Fφ = φ. (Z1+ Z2).
• Xác định gia tốc cực đại j max′
Gia tốc chỉ đạt cực đại khi ô tô chuyển động trên đường bằng(α = 0, Fi = 0), chuyển
động ở tốc độ thấp do đó lực cản khơng khí khơng đáng kể (Fω = 0), đồng thời ô tô đang
làm viêc ở tay số I, từ đó ta có phương trình cân bằng sau:
Fk maxj = Ff+ Fj max= φ. (Z1+ Z2) ⇒ m. g. f + m. δj. j max′ = φ. (Z1+ Z2) ⇒ j max′ =φ.(Z1+Z2)−m.g.f δj.m Ta có các giá trị: φ = 0,55 Z1 = 9650 N Z2 = 6050 N m = 1570 kg f = 0,015 δj = 1,454 Ns2/kg.m
Thay vào phương trình trên ta được
j max′ = 3,68 m/s2
• Xác định độ dốc cực đại i max′
Khi ơ tơ leo dốc cực đại thì tốc độ của ơ tơ bé nên ta có thể bỏ qua lực cản gió (Fω = 0),
xe chuyển động đều (j=0) nên lực quán tính (Fj = 0), ta có phương trình cân bằng sau: Fk maxi = Ff+ Fimax = φ. (Z1+ Z2)
⇒ m. g. cosα max. f + m. g. sinα max = φ. (Z1+ Z2)
sinαmax = i max
′
√1 + imax′ 2
cosαmax = 1 √1 + imax′ 2
Với imax′ = tanα max
Thay vào phương trình trên ta đươc
m. g(f + imax′ ) √1 + imax′ 2 = φ. (Z1+ Z2) ⇒ (m2. g2− φ2. (Z1+ Z2)2). imax′ 2+ (2m2. g2. f). imax′ + (m. g. f)2− φ2. (Z1+ Z2)2 = 0 Ta có các giá trị: φ = 0,55 Z2 = 6050 N Z1 = 9650 N m = 1570 kg f = 0,015
Thay các giá trị vào phương trình trên và giải ta được
imax′ = 0,637 và imax′ = −0,631
Vì xe đang leo dốc nên imax′ > 0 ⇒ imax′ = 0,637
Từ các giá trị trên ta thấy mức độ leo dốc cực đại và gia tốc cực đại của xe hai cầu (4x4) tối ưu hơn xe một cầu (4x2) là rất nhiều.