Đồ thị đặc tính trượt khi phanh là đường cong thể hiện sự thay đổi của hệ số bám φ theo độ trượt λ.
Hình 3.1 Đồ thị đặc tính trượt.
Trong quá trình phanh, khả năng bám sẽ bị ảnh hưởng một phần bởi sự trượt tương đối giữa bánh xe với mặt đường. Độ trượt tương đối được xác định theo biểu thức sau:
= 𝑣−𝜔𝑏.𝑟𝑏
𝑣 ∙ 100% Trong đó: v - vận tốc thực tế của ô tô
ωb- vận tốc góc của bánh xe đang phanh rb - bán kính tính toán của bánh xe.
Mặt khác, hệ số bám còn phụ thuộc vào loại đường và tình trạng mặt đường thông qua đồ thị dưới đây:
47
Hình 3.2 Đồ thị đặc tính trượt trên các loại đường
Hệ số bám dọc φx và hệ số bám ngang φy thay đổi theo độ trượt. Khi bắt đầu phanh, hệ số bám dọc φx tăng nhanh chóng tỉ lệ thuận theo độ tăng của độ trượt λ và đạt giá trị cực đại trong khoảng độ trượt 10-30%. Nếu độ trượt tiếp tục tăng, hệ số bám dọc bắt đầu có hướng giảm. Khi đi trên các loại đường trơn trượt hoặc có tuyết, hệ số bám dọc có thể giảm gần 50-60% so với giá trị cực đại. Đối với hệ số bám ngang, bắt đầu giảm nhanh khi bắt đầu phanh, tỉ lệ nghịch với chiều tăng của độ trượt, khi λ = 100% (bánh xe hoàn toàn trượt lết) thì φy xuống gần bằng 0 ngay cả khi trên loại đường bê tông khô.
Ở hệ thống phanh thường, khi gặp nguy hiểm, người lái đạp mạnh lên bàn đạp phanh làm cho áp suất trong dẫn động phanh tăng cao, dẫn đến Fpi > Fφi ở các bánh xe, lập tức các bánh xe bị hãm cứng và trượt lết hoàn toàn λ = 100%, do đó φx giảm đi gần
48 một nửa, nên lực phanh Fpi cũng giảm đi gần một nửa, đồng thời khi λ = 100% thì φy = 0, dẫn đến Fφy = φy.Zb 0, cho nên khả năng bám ngang của các bánh xe không còn nữa, lúc này chỉ cần một lực ngang nhỏ tác dụng lên xe là xe sẽ bị trượt ngang.
Ưu điểm vượt trội của hệ thống phanh ABS so với phanh thường là: do ABS hiệu chỉnh liên tục áp suất trong dẫn động phanh, nên độ trượt λ chỉ dao động trong giới hạn 10 ÷ 30%. Khi độ trượt nằm trong khoảng 10 30% thì x xmax, đặc biệt khi = 0 = 20% thì x = xmax và y có giá trị khá lớn. Bởi vậy giá trị 0 được gọi là độ trượt tối ưu. Thực nghiệm chứng minh rằng, tùy từng loại xe mà 0 có thể thay đổi trong giới hạn 10
30%.