Hình 3.6 Sơ đồ cấu tạo ABS
Cấu tạo hệ thống ABS bao gồm 3 cụm chính:
- Cụm tín hiệu đầu vào: các cảm biến tốc độ bánh xe, công tắc báo phanh, cảm biến giảm tốc, cảm biến gia tốc ngang,…gửi các tín hiệu như tốc độ bánh xe, gia tốc bánh xe,…về ECU để xử lí.
Bộ chấp hành ABS
Rơ le điều khiển
Rô to cảm biến
Cảm biến tốc độ bánh trước Giắc kiểm tra
Cảm biến tốc độ bánh sau Đèn báo ABS Rô to cảm biến ABS ECU
55 - Cụm điều khiển: ABS ECU nhận tín hiệu từ các cảm biến từ đó tính toán đưa tín hiệu điều khiển đến bộ chấp hành thủy lực để điều chỉnh áp suất phanh đến các xy lanh bánh xe.
- Cụm chấp hành: bộ chấp hành thủy lực, đèn báo phanh, bộ lưu trữ và chẩn đoán. Bộ chấp hành thủy lực nhận tín hiệu điều khiển từ ECU từ đo phân phối lực phanh thích hợp để chống hãm cứng bánh xe.
Nguyên lí cơ bản của ABS:
Hình 3.7 Sơ đồ nguyên lí ABS
- Cảm biến tốc độ bánh xe nhận biết tốc độ của các bánh xe và đưa tín hiệu đến ABS ECU
- ABS ECU theo dõi tình trạng các bánh xe bằng cách tính tốc độ xe và sự thay đổi tốc độ bánh xe từ tốc độ góc của bánh xe. Khi phanh gấp, ABS ECU điều khiển các bộ chấp hành để cung cấp áp suất tối ưu cho mỗi xi lanh phanh bánh xe.
- Bộ chấp hành ABS làm việc theo sự điều khiển của ABS ECU, tăng, giảm hay giữ nguyên áp suất dầu khi cần để đảm bảo hệ số trượt tốt nhất (10 ÷ 30%), tránh bó cứng bánh xe.
56
Hình 3.8 Sơ đồ khối nguyên lí điều khiển ABS