Hình 3.9 Bộ chấp hành thủy lực của BOSCH
Bộ chấp hành thủy lực có chức năng cung cấp 1 áp suất dầu tối ưu đến các xy lanh phanh của bánh xe theo sự điều khiển của ABS ECU để tránh hiện tượng bó cứng.
3.1.7.1 Cấu tạo của một bộ chấp hành thủy lực gồm có các bộ phận chính sau:
- Các van điện từ
- Motor điện dẫn động bơm dầu và bơm dầu - Bình tích áp
o Van điện từ: Trong bộ chấp hành có hai loại, loại 2 vị trí và 3 vị trí. Cấu tạo
chung của một van điện gồm có một cuộn dây điện, lõi van, các cửa van và van một chiều. Van điện từ có chức năng đóng mở các cửa van theo sự điều khiển của ABS ECU
Cảm biến áp suất dầu phanh
57 ECU để điều chỉnh áp suất dầu đến các xylanh bánh xe. Van điện từ có 2 chế độ hoạt động là giảm, giữ và tăng áp.
Van giữ áp: Van giữ áp điều khiển (mở/đóng) mạch dầu giữa xilanh chính và
xilanh bánh xe. Lò xo luôn giữ van ở vị trí mở. Khi có dòng điện đi qua cuộn dây tạo ra lực điện từ làm van đóng lại. Lực lò xo ở van một chiều mở đường thông khi áp suất ở xilanh chính giảm.
Hình 3.10 Van giữ áp loại 2 vị trí
Van giảm áp: Van giảm áp điều khiển (mở/đóng) mạch dầu giữa xilanh bánh xe và
bình chứa. Lực lò xo luôn giữ van ở vị trí đóng. Khi có dòng điện đi qua cuộn dây sinh ra lực điện từ nhấc van lên và nén lò xo lại làm cho van mở.
Hình 3.11 Van giảm áp loại 2 vị trí
o Motor điện và bơm dầu: Một bơm dầu kiểu piston được dẫn động bởi một motor
58 độ giảm và giữ áp. Bơm được chia ra làm hai buồng làm việc độc lập thông qua hai piston trái và phải được điều khiển bằng cam lệch tâm. Các van một chiều chỉ cho dòng dầu đi từ bơm về xylanh chính.
o Bình tích áp: Chứa dầu hồi về từ xylanh phanh bánh xe, nhất thời làm giảm áp
suất dầu ở xy lanh phanh bánh xe
3.1.7.2 Nguyên lí hoạt động bộ chấp hành thủy lực:
Hình 3.12 Sơ đồ bộ chấp hành 8 van 2 vị trí Bộ chấp hành thủy lực ABS Xy lanh bánh xe trước phải Xy lanh bánh xe trước trái Xy lanh bánh xe sau phải Xy lanh bánh xe sau trái Van 1 chiều số 1 Van 1 chiều số 2 Van 1 chiều số 3 Bơm Bình dầu Cửa B Cửa D Cửa C Cửa A Van giữ áp Van giảm áp
59
Nguyên lí hoạt động bộ chấp hành xét trên 1 bánh xe:
Bảng 3.1 Các chế độ hoạt động của bộ chấp hành thủy lực xét trên 1 bánh xe
Chế độ hoạt động Van giữ áp Van giảm áp Motor bơm Khi phanh bình thường
(ABS không hoạt động)
OFF (mở) OFF (đóng) Tắt (OFF) Khi phanh gấp (ABS hoạt động) Chế độ giảm áp ON (mở) ON (mở) ON Chế độ giữ áp ON (đóng) OFF (đóng) ON Chế độ tăng áp OFF (mở) OFF (đóng) ON
Hình 3.13 Chế độ làm việc bình thường của bộ chấp hành thủy lực
Chế độ giữ áp: Khi bất kỳ bánh xe nào bắt đầu bị khóa cứng, ABS ECU chuyển
sang chế độ giữ áp để ngăn sự tăng áp suất. ECU đóng van giảm áp và van giữ áp. Van giảm áp đóng, ngăn dầu phanh trở về bình chứa. Van giữ áp vẫn đóng cho nên không có bất cứ một sự tăng áp nào có thể xảy ra ở xilanh bánh xe.
60
Hình 3.14 Chế độ giữ áp
Chế độ giảm áp: Sau chế độ giữ áp, ECU cung cấp năng lượng cho cả hai van giữ
áp và giảm áp. Van giữ áp đóng và ngăn áp suất từ xilanh chính. Van giảm áp mở cho phép áp suất thủy lực từ xilanh bánh xe trở về bình chứa làm giảm áp suất phanh. Bơm được cấp năng lượng để hút dầu phanh trở về xilanh chính.
61
Chế độ tăng áp: Áp suất bên trong của xilanh bánh xe giảm và cảm biến tốc độ
bánh xe gửi tín hiệu cho biết tốc độ bánh xe vượt quá mức cho phép. ECU mở van giữ áp và đóng van giảm áp. Van giảm áp đóng ngăn áp suất thủy lực trở về bình chứa. Van giữ áp mở cung cấp áp suất thủy lực từ xilanh chính đến xilanh bánh làm cho áp suất thủy lực ở xilanh bánh xe tăng lên.
Hình 3.16 Chế độ tăng áp