Hình 3.30 Sơ đồ điều khiển của hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp BA
ECU điều khiển trượt nhận tín hiệu từ cảm biến tốc độ 4 bánh xe, công tắc đèn phanh để cho biết là phanh đã được tác dụng và cảm biến áp suất dầu phanh để nhận biết áp suất dầu trong mạch thay đổi. Trong trường hợp người lái muốn phanh khẩn cấp, người lái đạp bàn đạp phanh đột ngột, lúc này ECU điều khiển trượt nhận thấy rằng điện áp từ cảm biến áp suất dầu phanh thay đổi trong khoảng thời gian rất bé. ECU điều khiển trượt xử lý tín hiệu và đối chiếu với giá trị đã đặt sẵn trong bộ nhớ, khi đủ điều kiện thì
Hình 3.29 Sơ đồ hệ thống BA. a. Bộ trợ lực phanh b.Cảm biến áp suất dầu phanh c.Công tắc đèn phanh d.Bộ chấp hành thủy lực e.Bơm điện f.Bộ điều khiển g.Xi lanh bánh xe h.Cảm biến tốc độ bánh xe Cảm biến áp suất dầu phanh
75 các thuật toán hành động sẽ xảy ra, bộ điều khiển cấp điện cho các van điện từ cắt xilanh chính ON (đóng mạch dầu từ xilanh chính đến van giữ áp), tạo thành 1 đường thông giữa xilanh chính và bình chứa và chuyển dầu đến bơm. Bơm hút dầu và đẩy đến xilanh ở bánh xe. Các van an toàn hay van điện từ cắt xy lanh chính mở ra để bảo đảm rằng áp suất ở xilanh bánh xe không vượt quá áp suất của xilanh chính một mức đã được đặt trước để duy trì độ chênh áp suất này. Vì vậy các van này sẽ điều khiển áp suất dầu giữa 2 chế độ đóng và mở để phù hợp với điều kiện làm việc bằng cách điều chỉnh liên tục.
Khi không hỗ trợ phanh khẩn cấp (phanh thường): lúc này van cắt xilanh
chính (1), (4) ở trạng thái OFF (mở cửa A và cửa D); van hút dầu (2), (3) ở trạng thái OFF (đóng cửa B và cửa C). Khi người lái đạp bàn đạp phanh, dầu từ xilanh chính đi qua van cắt xilanh chính (1), (4) thông qua cửa A, D đến các van giữ áp (5), (6), (7), (8) thông qua các cửa lần lượt là E, F, G, H và truyền đến xilanh bánh xe thực hiện quá trình phanh.
76
Bảng 3.3 Trạng thái các van và bơm của bộ chấp hành thủy lực khi BA không hoạt động
Khi hỗ trợ phanh khẩn cấp: Khi người lái phanh gấp, cảm biến áp suất dầu
phanh nhận biết được điều này thông qua sự gia tăng áp suất dầu đột ngột. Lúc này van cắt xilanh chính (1), (4) chuyển sang chế độ ON (đóng cửa A, D) và van hút dầu (2), (3) cũng chuyển sang chế độ ON (mở cửa B, C). Lúc này áp suất dầu được tạo bởi bơm dầu trong bộ chấp hành, hút dầu từ xilanh chính đi qua van hút dầu (2), (3) thông qua cửa B và C và cấp thẳng đến các xilanh bánh xe. Áp suất này lớn hơn nhiều so với áp suất được tạo ra bởi xilanh chính do người lái tác dụng, kết quả là tạo ra một lực phanh lớn hơn cung cấp cho xilanh bánh xe.
Hình 3.32 Hệ thống BA hoạt động.
Thành phần Hoạt động
Van cắt xylanh chính (1), (4) OFF (cửa A mở); (cửa D mở) Van hút dầu (2), (3) ON (cửa B đóng); (cửa C đóng) Van tăng áp (5), (6), (7), (8) Mở
Van giảm áp (9), (10), (11), (12) Đóng
77
Bảng 3.4 Trạng thái các van và bơm của bộ chấp hành thủy lực khi BA hoạt động