122
Hình 6.2 Cấu tạo bộ điều khiển
- Xilanh chính: Xilanh chính có cấu tạo bao gồm 2 piston, trong đó có một piston
kết nối với bàn đạp phanh thông qua đũa đẩy. Trên thân mỗi piston có kết hợp một van nạp.
-
Hình 6.3 Cấu tạo xy lanh chính
Phanh bình thường – lực phanh nhẹ: Khi người lái đạp bàn đạp phanh,
piston số 1 di chuyển sang phải và đóng van nạp. Cảm biến hành trình bàn đạp phanh gửi tín hiệu bàn đạp phanh cho bộ thủy lực. Van phân phối y1 và y2 được đóng dầu phanh được giữ ở giữa van phân phối và xilanh chính. Piston của bộ mô phỏng lực đạp phanh cho phép dầu phanh đi vào bộ mô phỏng, nén lò xo và tạo ra cảm giác đạp phanh cho người lái
123
Phanh bình thường- lực phanh tăng: Khi người lái tiếp tục đạp bàn đạp
phanh, dầu phanh nén lò xo của bộ trợ lực thêm nữa tạo ra cảm giác đạp bàn dạp phanh lớn hơn cho người lái.
Phanh bình thường – lực phanh lớn nhất: Khi người lái đạp bàn đạp phanh
lớn nhất, dầu phanh nén lò xo và đệm cao su của bộ mô phỏng. Tạo ra cảm giác đạp bàn đạp phanh là lớn nhất.
- Bộ mô phỏng lực bàn đạp phanh: Bộ mô phỏng có chức năng tạo ra lực đạp bàn
phanh cho người lái. Cấu tạo bộ mô phỏng bao gồm một piston thủy lực và một lò xo.
Hình 6.4 Cấu tạo mô phỏng lực phanh
- Cảm biến hành trình bàn đạp phanh: Cảm biến bao gồm 2 phần tử Hall. Cảm biến
xác định hành trình của bàn đạp phanh và gửi tín hiệu này cho bộ thủy lực. Bằng cách so sánh tín hiệu theo thời gian, bộ điều khiển SBC có thể xác định được vận tốc khi bàn đạp phanh được nhấn.
124 - Bình chứa dầu phanh: cung cấp dầu phanh:
Hình 6.6 Bình chứa dầu phanh
Hoạt động của bộ điều khiển:
Khi người lái đạp bàn đạp phanh, áp suất thủy lực từ xilanh chính đến van phân phối y1 và y2 và đến xilanh bánh xe. SBC sử dụng hai tín hiệu từ cảm biến áp suất b1 để xác định sự tăng áp suất và cảm biến hành trình bàn đạp B37/1 để xác định hành trình của bàn đạp phanh từ đó tính toán được lực phanh yêu cầu.
125