Ý tưởng thay khớp bắt đầu từ năm 1880 khi Themistocles Gluck sử dụng ngà voi tạo ra chỏm xương đùi nhân tạo Năm 1934 Marius Nygaard Smith Petersen tạo vỏ bọc chỏm xương đùi bằng Vitalium với vài trường hợp cho kết quả khả quan, mở ra kỷ nguyên của phẫu thuật thay khớp háng 61
Năm 1938, Philip Wiles thực hiện ca thay khớp háng toàn phần đầu tiên bằng loại thép không rỉ, cổ chỏm được cố định bằng bu lông và phần ổ cối có hình mỏ neo được cố định bằng vít Tuy nhiên, ông thông báo kết quả không được tốt do hiện tượng tiêu xương 1 Đây là khởi đầu của kỹ thuật thay khớp háng toàn phần
Năm 1946 tại Paris, anh em Judet thay chỏm xương đùi bằng
Polymethylmethacrylat và phần chuôi plastic cắm vào cổ xương đùi, ý tưởng này không tồn tại lâu do tình trạng khớp sớm bị bào mòn 62 Ý tưởng chuôi cắm vào ống tủy xương đùi được phát triển bởi Moore năm 1942 và vài năm sau Thompson thay thế bằng khớp kim loại, nhưng không có phương pháp cố định vững và vấn đề bào mòn ổ cối vẫn là vấn đề đáng ngại 61
Đến những năm 60, John Charnley đưa ra khái niệm ma sát thấp sử dụng chuôi khớp kim loại và ổ cối Polytetrafluoroethylene Teflon đồng thời sử dụng xi măng methylmethacrylate để cố định khớp háng đã tạo ra bước ngoặt quan trọng cho TKHTP 2
Việc sử dụng xi măng là nền tảng và và bước phát triển của kỹ thuật TKHTP nhưng việc thay lại khớp háng gặp khó khăn do khuyết xương và không làm sạch hết xi măng, cũng như tình trạng lỏng chuôi sớm xuất hiện Vào cuối thập kỷ 60 đầu 70, những báo cáo về cố định sinh học giữa xương và kim loại có bề mặt nhám xuất hiện, và được hoàn thiện với việc sử dụng hợp kim Cobalt- Chrome, hợp kim Titanium với 6% nhôm và 4% vanadium, hợp kim Titanium hoặc hoặc chất hóa học hydroxyapatite phủ lên bề mặt khớp háng nhân tạo để có được sự hòa hợp sinh học với xương tốt nhất, do đó tạo ra sự phát triển mạnh mẽ, bền vững của xương lên bề mặt khớp, tạo nên kiểu cố định khớp háng không
cần xi măng Cho tới nay có nhiều kiểu khớp háng không xi măng với các kiểu dáng khác nhau được sử dụng trên thế giới cho kết quả tối ưu nhất cho bệnh nhân cả về chức năng vận động và thời gian sử dụng 63