1.4. Sai sốc ủa hệ thống GPS và cách khắc phục
1.4.4. Sai số do không nhận được tín hiệu GPS
Theo các nội dung đã nêu, đểtính toán được chính xác vị trí thiết bị cần nhận
được tín hiệu tối thiểu từ 04 vệ tinh GPS.
Tuy nhiên trường hợp chỉ có 03 vệ tinh ta vẫn có thểxác định được vị trí của thiết bị định vị nếu coi hình cầu thứ 04 là trái đất, trong trường hợp 02 giao điểm
Chương 1. Tổng quan về hệ thống định vị toàn cầu GPS
xác định được từ 03 vệ tinh có 01 điểm nằm cách xa tâm trái đất ta có thể loại bỏ điểm đó đểtính điểm còn lại là kết quả cần tìm.
Hệ thống GPS cũng được thiết kếđể mỗi thời điểm có ít nhất 04 vệ tinh GPS
quan sát được tại một điểm bất kỳ trên trái đất. Tuy nhiên sóng GPS có khả năng đâm xuyên yếu, dễ bị gián đoạn bởi các tòa nhà công trình cao tầng. Bản thân thiết bịGPS cũng gặp khó khăn với vị trí trong nhà.
Tuy nhiên phương pháp này có sai số trong trường hợp có vệ tinh gần trên
đầu thiết bị định vị, khi đó 02 giao điểm được xác định bởi 03 vệ tinh GPS sẽ đều có vị trí nằm gần bề mặt trái đất, việc loại bỏđiểm sai sẽ trởnên khó khăn hơn.
Để cải thiện sai số trên ta có thể thực hiện các phương pháp:
- Tính toán quỹđạo bay của vệ tinh để đảm bảo tại mỗi điểm trên trái đất
đều nhận được tín hiệu tối thiểu 04 vệ tinh tại cùng một thời điểm hạn chế
việc mất tín hiệu do quỹđạo của vệ tinh.
- Nghiên cứu, sử dụng loại sóng có khả năng đâm xuyên tốt hơn. Tuy nhiên phương án này hiện chưa khả thi.
- Dùng phương pháp nội suy để loại bỏ các điểm sai lệch. Về cơ bản
phương pháp này dựa vào kết quả các vị trí đã có từ trước đó và vận tốc di chuyển của thiết bịđể nội suy tuyến tính và lựa chọn điểm có khảnăng chính xác cao hơn. Tuy nhiên với trường hợp không có dữ liệu từ trước hoặc mới khởi động, phương pháp này không phát huy được tác dụng.