Với các tính năng dạng On/off như có cảnh báo, có thể kiểm tra bằng chế tạo các bảng mạch để giả lập tín hiệu từ cảm biến kết nối đến thiết bị ví dụ:
Chương 3. Đánh giá thử nghiệm
Hình 3.8 Bộ mẫu để thửtính năng cảnh báo Các chỉ tiêu kỹ thuật cần đo gồm có:
- Sai số vị trí. - Sai số vận tốc. - Điện áp hoạt động. - Cập nhật Firmware.
1. Đối với sai số vị trị nếu với trường hợp có máy đo chuẩn
- Chuẩn bị 01 thiết bị định vị GPS chuẩn để làm mẫu quy chiếu với sai số ≤ 2,5 m và có chững nhận kiểm định.
- Lựa chọn vị trí thông thoáng, xung quanh không có tòa nhà cao tầng (vị trí đo đến đỉnh tòa nhà cao tầng gần nhất so với mặt đất không quá 45o) - Dùng thiết bị GPS chuẩn đo đạc và ghi lại ví trí gửi ra của thiết bị
- Dùng sản phẩm cần kiểm tra đo đạc và ghi lại vị trí gửi ra của thiết bị. - Kiểm tra sai số của 2 kết quả gửi ra bởi thiết bị, nếu giá trị sai lệch ≤ 10
m sản phẩm đạt yêu cầu.
Để kiểm tra sai số của kết quả có thể tính toán trực tiếp qua công thức toán học hoặc nhập vị trí lên google map và dùng google để đo khoảng cách giữa 2 vị trí với nhau.
- Lựa chọn quãng đường thông thoáng ít phương tiện giao thông đi lại. Đối với đơn vị sản xuất có khuôn viên lớn lựa chọn quãng đường bao xung quanh công ty có vạch kẻrõ ràng đểđịnh tuyến.
- Lựa chọn xe có hạn kiểm định, sai số vận tốc đo được bằng đồng hồ trên thiết bị≤ 1,25 km/h
- Cho xe chạy duy trì ở vận tốc 60 km/h trong vòng 1 giờ. Đo thời gian đi đến đích chia cho chiều dài quãng đường để kiểm soát sai số vận tốc
không vượt quá 1,25 km/h
- Kiểm tra kết quả gửi ra bởi thiết bị, nếu giá trị sai lệch với chuẩn 60 km/h
≤ 1,25 km/h sản phẩm đạt yêu cầu. 3. Đối với điện áp hoạt động
- Sử dụng biến áp có sai số đầu ra không quá 0,125 V tại các điểm 6V và 16V.
- Kết nối nguồn điện vào thiết bị, lần lượt cài đặt 02 điện áp 6V và 16V. - Để thiết bị duy trì ở điện áp được cài đặt trong 04 giờ đồng hồ, sau đó
tiến hành đo kiểm tính năng cảnh báo.Nếu thiết bị vẫn đáp ứng khảnăng
hoạt động bình thường thiết bịđược đánh giá đạt. 4. Với cập nhật firmware
- Chuẩn bị 01 bản firmware khác so với bản firmware hiện hành - Thực hiện update firmware từ xa.
- Quan sát trạng thái của thiết bị trên phần mềm, hoặc theo dõi logfile, đảm bảo trạng thái thiết bị vẫn hoạt động bình thường, thiết bị vẫn gửi được các bản tin định kỳ và các cảnh báo nếu có.
- Tháo anten GPRS của thiết bị rồi sau đó lắp lại, kiểm tra việc update
firmware trước và sau khi tháo, nếu việc update firmware vẫn dc tiếp tục, hoặc retry là đạt
3.4.2. Xây dựng bài đo kiểm tra môi trường hoạt động.
1. Thửđộ bền cơ học
- Thử nghiệm rơi: Đặt sản phẩm trên một giá gỗ nằm ngang và cho rơi từ độcao quy định xuống mặt bàn bằng gỗ. Sau thử nghiệm không bị nứt vỡ
và phải hoạt động bình thường theo yêu cầu của quy chuẩn. - Thử nghiệm độ rung
Chương 3. Đánh giá thử nghiệm
Thử nghiệm ở tư thế làm việc bình thường, được rung theo phương
thẳng đứng.
Thời gian rung: 30 phút; Biên độ rung: 0,42 – 0,8mm; Tần số rung: 10 Hz - 55 Hz;
Tốc độ quét: khoảng 1 octa trong 1 phút;
Sau thử nghiệm thiết bị không hư hỏng và phải làm việc bình
thường.
- Thử nghiệm va đập: Thiết bị phải chịu 3 lần va đập cho bề mặt ngoài với
năng lượng 0,5 ± 0,05J bằng búa lò xo như trong tiêu chuẩn IEC 60068- 26:2007. Sau thử nghiệm mẫu không được hư hỏng biến dạng, nứt vỡ. 2. Thử nghiệm khảnăng chịu nóng
- Đặt sản phẩm trong buồng đo có độ ẩm tương đối và nhiệt độ bình
thường. Sau đó nâng nhiệt độ lên và duy trì tại +70oC (± 3oC) trong khoảng thời gian tối thiểu là 10 giờ.
- Giảm nhiệt độ xuống +55oC (± 3oC) trong khoảng 30 phút. Bật sản phẩm, duy trì hoạt động liên tục trong thời gian 2 giờở +55oC (± 3oC).
- Đưa nhiệt độ buồng đo vềbình thường trong khoảng thời gian tối thiểu là 1 giờ. Sau đó để sản phẩm tại nhiệt độ và độ ẩm bình thường trong khoảng thời gian tối thiểu là 3 giờ sau đó đánh giá kết quả.Thiết bị được
coi là đạt nếu vẫn hoạt động bình thường sau các thử nghiệm trên. 3. Thử nghiệm khảnăng chịu ẩm
- Đặt sản phẩm trong buồng đo có độ ẩm tương đối và nhiệt độ bình
thường, trong khoảng thời gian 3 giờ (± 0,5 giờ), tăng nhiệt độ lên đến 40oC (± 3oC) và độẩm tương đối lên đến 93% (± 2%) sao cho tránh được sựngưng tụhơi nước.
- Duy trì điều kiện trên trong khoảng thời gian 10 giờ ÷ 16 giờ.
- Bật sản phẩm và duy trì nhiệt độ và độ ẩm tương đối của buồng đo ở
40oC (± 3oC) và 93% (± 2%) trong khoảng thời gian là 2 giờ 30 phút nữa. - Đưa nhiệt độ của buồng đo về nhiệt độ bình thường trong khoảng thời
gian tối thiểu là 1 giờ. Sau đó để sản phẩm tại nhiệt độ và độ ẩm bình
thường trong khoảng thời gian tối thiểu là 3 giờ hoặc cho đến khi hơi nước bay đi hết.
- Đánh giá kết quả: Thiết bị được coi là đạt nếu vẫn hoạt động bình thường sau các thử nghiệm trên.
4. Thử nghiệm khảnăng chịu lạnh
- Đặt và bật sản phẩm trong buồng đo có độẩm tương đối và nhiệt độ bình
thường sau đó giảm nhiệt độ buồng và duy trì tại -10oC (± 3oC) trong khoảng thời gian tối thiểu là 10 giờ.
- Tăng nhiệt độ buồng lên -5oC (± 3oC) trong khoảng thời gian 1 giờ 30 phút. Trong 30 phút cuối tiến hành kiểm tra các chức năng hoạt động của thiết bị.
- Đưa nhiệt độ của buồng đo về nhiệt độ bình thường trong khoảng thời gian tối thiểu là 1 giờ sau đó để sản phẩm tại nhiệt độ và độ ẩm bình
thường trong khoảng thời gian tối thiểu là 3 giờ. Trong suốt phép thử sản phẩm được cấp nguồn và đặt ở chếđộ làm việc.
- Đánh giá kết quả: Thiết bị là đạt nếu vẫn hoạt động bình thường sau các thử nghiệm trên.
3.4.3. Kiểm tra tính năng tương tác người dùng
1. Truy vấn các thông tin của phương tiện bằng SMS
- Khi gửi tin nhắn SMS phải truy vấn được các thông tin của phương tiện. - Đánh giá kết quả:Theo dõi các bản tin SMS gửi trả kết quả đúng với các
thông tin của phương tiện số.
2. Truy vấn các thông tin của phương tiện qua web
- Thiết lập tài khoản ứng với sản phẩm và để sản phẩm chếđộ On - Vào web theo dõi truy cập tìm hiểu thông tin về thiết bị.
- Đánh giá kết quả: Sản phẩm được đánh giá đạt khi truy cập được đầy đủ
thông tin trên web.
Kết luận
KẾT LUẬN
Qua quá trình thực hiện luận văn: “Nghiên cứu thiết kế hệ thống định vị”, sản phẩm đã được nghiên cứu thiết kế thành công và được thị trường đón nhận, tuy nhiên vẫn còn những chức năng cần phát triển trong thời gian tới, bao gồm:từ vốn kiến thức kỹ thuật của bản thân.
Tôi xin chân thành cảm ơn sự hướng dẫn và chỉ bảo nhiệt tình của Phó Giáo
sư Tiến sĩ Nguyễn Thị Lan Hương. Chân thành cảm ơn thầy cô và đồng nghiệp đã ủng hộ và có những ý kiến đánh giá trong quá trình tôi thực hiện luận văn.
Kết quả của luận văn đã đạt được như sau:
- Tìm hiểu về GPS và vấn đề liên quan.
- Phân tích, đưa ra các yêu cầu cần có về chỉ tiêu của bộđịnh vị. - Thiết kế, chế tạo thành công bộđịnh vị
- Xây dựng được bài đo, phương tiện đo cần dùng và phương án xác định số mẫu.
- Kiểm nghiệm được khảnăng hoạt động của sản phẩm đã thiết kế, chế tạo. Tuy nhiên trong quá trình thực hiện đề tài không thể tránh khỏi những sai xót, tôi rất mong nhận được những lời nhận xét, đánh giá và góp ý để khắc phục và cải tiến các vấn đề còn tồn tại, tạo tiền đề cho sựra đời của các sản phẩm hoàn thiện và có tính ứng dụng cao hơn.
Tôi xin chân thành cảm ơn!
Hà Nội, ngày 18 tháng 10 năm 2016
Học viên thực hiện
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. J. Sanz Subirana, JM. Juan Zornoza and M. Hernández-Pajares (2013), Global Navigation Satellite Systems: Volume I: Fundamentals and Algorithms.
2. David M. Levine, David F. Stephan, Timothy C. Krehbiel, Mark L. Berenson (2008), Statistics for Manager Using Microsoft Excel
3. Samira A Khanam, Edward Morse (2009),Test Uncertainty & Test Uncertainty
Ratio (TUR).
4. Keith Bennett, Howard Zion (2005), Understanding Test Uncertainty Ratio
(TUR).
5. David K. Deaver, John Fluke (1993), How to Maintain Your Confidence (in a
World of Declining Test Uncertainty Ratios).
6. Mediatek (2012), MT3337 GPS All-in-One Solution Datasheet. 7. MPS (2014), MP2560 2.5A, 4MHz, 42V Step-down Converter.
8. MPS (2015), MP2617 3A Switching Charger with NVDC Power Path
Management For Single Cell Li+ Battery.
9. MPS (2013), MP20051 Low Noise, High PSRR, 1A, Linear Regulator.
10. Analog Device (2015), 3-Axis, ± 2g/± 4g/± 8g/± 16g Ultralow Power Digital
Accelerometer.
Phụ lục: Thiết kế mạch
Phụ lục: THIẾT KẾ MẠCH IN
Tổng hợp các phần trên hệ thống phần cứng được thiết kế với mạch in sau.
Phụ lục: Thiết kế mạch
Phụ lục: Thiết kế mạch