2. Sơ đồ cấu tạo và nguyên lý làm việc của hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp
2.4.Chức năng của hệ thống phanh ABS and truyền động TRACTION:
Bao gồm:
- Nhà ECU điều khiển trượt
- Bao gồm van điện từ cắt xylanh chính, van điện từ giữ, van điện từ giảm áp suất, động cơ bơm và bình chứa, và điều chỉnh áp suất dầu phanh áp dụng cho mỗi xylanh bánh xe
2.5.Chức năng của ECU điều khiển trượt
- Xử lý các tín hiệu từ mỗi cảm biến để điều khiển ABS, BA, TRC và VSC - Gửi và nhận các tín hiệu điều khiển đến và đi từ ECM, cảm biến tốc độ chệch hướng và giảm tốc, cảm biến lái, v.v. thơng qua giao tiếp CAN.
2.6.Chức năng của cảm biến áp suất xi lanh chính
- Phát hiện áp suất dầu phanh trong xi lanh chính
2.7.Chức năng đồng hồ táp-lơ
Đèn cảnh báo ABS: Sáng để thơng báo cho người lái xe biết rằng cĩ trục trặc trong. Nhấp nháy để biểu thị các DTC liên quan đến ABS ABS đã xảy ra
Đèn báo phanh: Sáng để thơng báo cho người lái xe biết rằng phanh tay đang BẬT khi hệ thống bình thường và khi dầu phanh giảm. Sáng để thơng báo cho người lái xe biết rằng cĩ trục trặc trong EBD (phân phối lực phanh) đã xảy ra
3.Hiện tượng, nguyên nhân hư hỏng, phương pháp kiểm tra và sửa chữa hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp BAS:
3.1.Hiện tượng, nguyên nhân hư hỏng
Đèn cảnh báo lỗi BAS vẫn sáng sau khi động cơ đã hoạt động, điều này báo hiệu cho người lái xe biết hệ thống BAS gặp vấn đề, do đĩ người lái xe cần phải thực hiện kiểm tra sửa chữa ngay.
BAS là hệ thống liên quan đến hệ thống phanh ABS do đĩ chỉ cần vào phần chẩn đoán hệ thống ABS để chẩn đoán hệ thống BAS.
Hình 2.11: Đèn cảnh báo lỗi hệ thống BAS
Hiện tượng Khu vực bị nghi ngờ cần kiểm tra ABS, BA và/hoặc EBD khơng hoạt
động
1. Kiểm tra lại các DTC và đảm bảo rằng mã hệ thống bình thường được hiển thị 2. Mạch nguồn IG
3. Mạch cảm biến tốc độ phía trước 4. Mạch cảm biến tốc độ phía sau
5. Kiểm tra hệ thống truyền động ABS và TRACTION bằng máy thử thơng minh (Kiểm tra hoạt động của bộ truyền động ABS và TRACTION bằng chức năng ACTIVE TEST). Nếu bất thường, hãy kiểm tra mạch thủy lực xem cĩ rị rỉ khơng.
Hình 2.10: Đèn báo lỗi hệ thống phanh ABS
6. Nếu các triệu chứng vẫn xảy ra ngay cả khi các mạch trên ở những khu vực nghi ngờ đã được kiểm tra và chứng minh là bình thường, hãy thay ABS và thiết bị truyền động TRACTION (ECU điều khiển trượt)
ABS, BA và/hoặc EBD khơng hoạt động hiệu quả
1. Kiểm tra lại các DTC và đảm bảo rằng mã hệ thống bình thường được hiển thị 2. Mạch cảm biến tốc độ phía trước 3. Mạch cảm biến tốc độ phía sau 4. Mạch cơng tắc đèn dừng
5. Kiểm tra hệ thống truyền động ABS và TRACTION bằng máy thử thơng minh (Kiểm tra hoạt động của bộ truyền động ABS và TRACTION bằng chức năng ACTIVE TEST). Nếu bất thường, hãy kiểm tra mạch thủy lực xem cĩ rị rỉ khơng.
6. Nếu các triệu chứng vẫn xảy ra ngay cả khi các mạch trên ở những khu vực nghi ngờ đã được kiểm tra và chứng minh là bình thường, hãy thay ABS và thiết bị truyền động TRACTION (ECU điều khiển trượt)
3.2.Phương pháp kiểm tra, sửa chữa
C1271/71; C1271/72; C1271/73; C1271/74; Low output signal of front (rear) speed sensor: Tín hiệu đầu ra thấp của cảm biến tốc độ trước hoặc sau
Hình 2.12: Cấu tạo cảm biến và tín hiệu ra của cảm biến tốc độ
Hình 2.13: Dây dẫn từ cảm biến tốc độ đến ECU kiểm sốt trượt
Các bước thực hiện (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Lưu ý: Kiểm tra tín hiệu cảm biến tốc độ ở chế độ thử nghiệm sau khi vệ sinh hoặc thay thế cảm biến
Bước 1: Kiểm tra dây dẫn và kết nối
(a) Sử dụng DANH SÁCH DỮ LIỆU của thiết bị thử nghiệm thơng minh, kiểm tra xem cĩ bị gián đoạn tạm thời trong dây nịt và đầu nối tương ứng với DTC khơng
ECU điều khiển trượt
Màn hình hiển thị Mục/Phạm vi đo lường (Trưng bày)
Tình trạng bình thường
Ghi chú chẩn đoán
FR SPD OPN Cảm biến tốc độ FR mở phát hiện / lỗi hoặc bình thường
LỖI: Gián đoạn trong chốc lát NORMAL: Bình thường - FL SPD OPN Phát hiện mở cảm biến tốc độ FL / lỗi hoặc bình thường
LỖI: Gián đoạn trong chốc lát NORMAL: Bình thường
-
Tốt: Khơng cĩ gián đoạn nhất thời.
Gợi ý: Thực hiện kiểm tra trên trước khi tháo cảm biến và đầu nối.
Khơng tốt: Kiểm tra sửa chữa dây dẫn và kết nối (mạch cảm biến tốc độ) OK: Thực hiện bước tiếp theo
Bước 2: Đọc giá trị của danh sách dữ liệu (cảm biến tốc độ trước/sau)
(a) Kiểm tra DANH SÁCH DỮ LIỆU để biết hoạt động bình thường của cảm biến tốc độ phía trước.
ECU điều khiển trượt
Màn hình hiển thị Mục/Phạm vi đo lường (Màn hình) Tình trạng bình thường FR WHEEL SPD Cảm biến tốc độ bánh xe (FR) đọc/phút: 0 km/h (0 mph), tối đa: 326 km/h (202,8 mph) Tương tự như tốc độ được chỉ ra trên đồng hồ tốc độ FL WHEEL SPD Cảm biến tốc độ bánh xe (FL) đọc/phút: 0 km/h (0 mph), tối đa: 326 km/h (202,8 mph) Tương tự như tốc độ được chỉ ra trên đồng hồ tốc độ
OK: Hầu như khơng cĩ sự khác biệt giữa tốc độ bánh xe thực tế và giá trị tốc độ hiển thị.
Gợi ý: Cĩ sai số + -10% trong chỉ báo của đồng hồ tốc độ. Nếu khơng tốt chuyển bước 5
Nếu OK: Thực hiện bước 3
Bước 3: Kiểm tra chế độ hiệu suất (kiểm tra tín hiệu)
(a) Thực hiện kiểm tra chế độ thử nghiệm và kiểm tra các DTC OK: Khơng cĩ đầu ra DTC.
Nếu khơng tốt: kiểm tra và sửa chữa dây dẫn và giắc kết nối (mạch cảm biến tốc độ)
Nếu OK: Thực hiện bước 4
Bước 4: Xác nhận DTC
(a) Xĩa (các) DTC (xem phần 4.2). (b) Khởi động động cơ.
(c) Điều khiển xe với tốc độ từ 20 km/h (12 dặm/giờ) trở lên trong ít nhất 60 giây.
(d) Kiểm tra xem (các) DTC vừa xĩa cĩ được xuất ra khơng (xem phần 4.2). Kết quả
Kết quả Tiến hành (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
DTC khơng phải là đầu ra A
DTC là đầu ra B
B: Chuyển đến bước 10 A: Kết thúc
Bước 5: Kiểm tra cảm biến tốc độ trước (lắp đặt)
Hình 2.14: Lắp đặt cảm biến đúng và khơng đúng
(a) Kiểm tra xem chốt lắp đặt cảm biến tốc độ đã được vặn chặt chưa đúng. OK: Chốt lắp đặt được siết chặt đúng cách và khơng cĩ khe hở giữa cảm biến và khớp tay lái phía trước.
Mơ-men xoắn: 8,5 N.m (87 kgf.cm, 75 in.Lbf) Gợi ý:
Nếu lắp khơng tốt: Kiểm tra lắp lại hoặc thay cảm biến mới Nếu lắp OK thì thực hiện bước 6
Bước 6: Kiểm tra cảm biến tốc độ (mẹo)
(a) Tháo cảm biến tốc độ phía trước/sau (b) Kiểm tra đầu cảm biến.
OK: Khơng cĩ vết xước hoặc tạp chất lạ trên đầu cảm biến. Gợi ý:
Kiểm tra tín hiệu cảm biến tốc độ sau khi xĩa hoặc thay thế cảm biến tốc độ Nếu khơng tốt: Làm sạch hoặc thay thế cảm biến mới
Nếu tốt: Thực hiện bước 7
Bước 7: Kiểm tra dây dẫn (ecu điều khiển skid - cảm biến tốc độ trước)
Hình 2.15: Giắc kết nối ECU đến các cảm biến bánh xe
(a) Ngắt kết nối A19 ECU.
(c) Đo điện trở của các đầu nối bên bộ khai thác dây.
(b) Ngắt kết nối các đầu nối cảm biến A41 và A42. Ngắt kết nối các đầu nối cảm biến W1 và V1 (cho xe 2WD); Ngắt kết nối các đầu nối cảm biến K22và A23 (cho xe 4WD)
Điện trở tiêu chuẩn: cho LH (bánh trước)
Đo điện trở Tình trạng cụ thể
A19-4 (FL-) - A41-2 (FL-) Dưới 1 Ω A19-18 (FL +) - Mặt đất (Body ground) 10 kΩ trở lên A19-4 (FL-) - Mặt đất (Body ground) 10 kΩ trở lên
cho RH (bánh trước)
Đo điện trở Tình trạng cụ thể
A19-3 (FR +) - A42-1 (FR +) Dưới 1 Ω
A19-17 (FR-) - A42-2 (FR-) Dưới 1 Ω
A19-3 (FR +) - Mặt đất (Body ground) 10 kΩ trở lên A19-17 (FR-) - Mặt đất (Body ground) 10 kΩ trở lên
Tester Connection: Kết nối người kiểm tra Body ground : mát sườn.
Below: dưới
Or higher: hoặc hơn
For 2WD: cho xe 2WD RH side: bên phải (cầu sau) LH side: bên trái (cầu sau) (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Nếu khơng tốt: Sửa hoặc thay thế dây dẫn và giắc nối Nếu OK : Thực hiện bước 8
Bước 8: Kiểm tra ecu điều khiển skid (điện áp đầu vào cảm biến
(a) Ngắt kết nối các đầu nối cảm biến A41 và A42. Ngắt kết nối các đầu nối cảm biến W1 và V1 (cho xe 2WD); Ngắt kết nối các đầu nối cảm biến K22và A23 (cho xe 4WD)
(b) Đo điện áp của đầu nối phía bộ khai thác dây.
Điện áp tiêu chuẩn:
Kết nối người kiểm tra Điều kiện Tình trạng cụ thể
Hình 2.17: Giắc cảm biến bánh xe trước
Hình 2.16: Giắc cảm biến bánh xe sau
A41-2 (FL-) - Mặt đất Cơng tắc đánh lửa BẬT 5,7 đến 17,3 V A42-2 (FR-) - Mặt
bằng thân
Cơng tắc đánh lửa BẬT 5,7 đến 17,3 V Điện áp tiêu chuẩn bánh xe sau (xe 2WD)
Điện áp tiêu chuẩn bánh xe sau (xe 4WD)
Nếu các điện thế khơng tốt thay thế ABS và bộ điều khiển trượt (ABS AND TRACTION ACTUATOR)
Hình 2.18: ABS và bộ điều khiển trượt (ABS AND TRACTION ACTUATOR)
Nếu điện thế OK: Thực hiện bước 9 Bước 9: Xác nhận lỗi
(b) Khởi động động cơ.
(c) Điều khiển xe với tốc độ từ 20 km/h (12 dặm/giờ) trở lên trong ít nhất 60 giây.
(d) Kiểm tra xem (các) DTC vừa xĩa cĩ được xuất ra khơng Kết quả:
Kết quả Tiến hành
DTC là đầu ra A
DTC khơng phải là đầu ra B
B: Kết thúc
A: Thực hiện bước 10
Bước 10: Thay thế cảm biến Bước 11: Xác nhận lỗi
(a) Xĩa (các) DTC (xem mục 4.2. bài này). (b) Khởi động động cơ.
(c) Điều khiển xe với tốc độ từ 20 km/h (12 dặm/giờ) trở lên trong ít nhất 60 giây.
(d) Kiểm tra xem (các) DTC vừa xĩa cĩ được xuất ra khơng Kết quả:
Kết quả Tiến hành
DTC là đầu ra A
DTC khơng phải là đầu ra B (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
B: Kết thúc
A: Thay thế bộ ABS và bộ điều khiển trượt(ABS AND TRACTION ACTUATOR)
4.Quy trình chẩn đoán và sửa chữa hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp BAS:
4.1.Các bước cơ bản khi chẩn đốn, sửa chữa hệ thống phanh khẩn cấp BAS:
Bước 1: Kiểm tra điện áp ắc-quy (Điện áp tiêu chuẩn: 11V đến 14 V) Bước 2: Kiểm tra và xĩa lỗi DTC
Bước 3: Xác nhận các triệu chứng hư hỏng
Kết quả Tiến hành
Triệu chứng khơng xảy ra A
Triệu chứng xảy ra B
Nếu tiến hành A thì thực hiện tiếp bước 5,6
Bước 5: Mơ phỏng triệu chứng
Trường hợp khĩ nhất trong chẩn đoán là khi khơng cĩ triệu chứng nào xuất hiện. Trong những trường hợp như vậy, phải tiến hành phân tích kỹ lưỡng hư hỏng do khách hàng mơ tả. Sau đĩ phải mơ phỏng các điều kiện hay mơi trường giống hay tương đương với khi hư hỏng xảy ra trong xe của khách hàng. Cho dù kỹ thuật viên cĩ kinh nghiệm và tay nghề cao, nếu kỹ thuật viên thực hiện chẩn đoán mà khơng xác nhận triệu chứng hư hỏng, sẽ bỏ qua một số điểm quan trọng và chẩn đoán sai trong thao tác sửa chữa. Điều này dẫn đến bế tắc trong chẩn đoán.
Bước 6: Kiểm tra chức năng giao tiếp của ECU và các cảm biến, bộ chấp hành (hình 4.19)
(a) Sử dụng trình kiểm tra thơng minh để kiểm tra hoạt động bình thường của hệ thống liên lạc
CAN. (Chọn các mục trong máy chẩn đoán như sau: Chassis/ABS/VSC/TRC/DTC)
(1) Thực hiện kiểm tra bus (trục trặc giao tiếp DTC).
- Trong khi quan sát màn hình, lắc nhẹ giắc nối và dây điện giữa ECU và các cảm biến hoặc giữa các ECU. OK: Hiển thị lỗi khơng thay đổi. giắc nối và dây điện sẽ bị ngắt gián đoạn chập chờn (hở mạch) nếu hiển thị thay đổi. Hãy sửa chữa hay thay giắc nối và dây điện cả bộ bị hỏng.
- Phương pháp rung động: khi rung động cĩ vẻ như là nguyên nhân chính. Thực hiện phương pháp mơ phỏng chỉ trong giai đoạn kiểm tra ban đầu (xấp xỉ 6 giây sau khi khĩa điện bật ON).
- Lắc nhẹ phần cảm biến được coi là nguyên nhân hư hỏng bằng các ngĩn tay và kiểm tra xem hư hỏng cĩ xảy ra khơng.
- Lắc nhẹ các giắc nối theo chiều thẳng đứng và ngang.
Lưu ý: Lắc các rơ e quá mạnh sẽ làm cho rơ le hở mạch.
Kết quả Tiến hành
DTC khơng phải là đầu ra A
DTC là đầu ra B
Nếu tiến hành B thì kiểm tra sửa chữa mạng CAN liên quan đến cảm biến và bộ chấp hành.
Nếu tiến hành A thì thực hiện bước 7
Hình 2.19: Phương pháp rung nhẹ
Bước 7: Kiểm tra DTC
Kết quả Tiến hành
DTC khơng phải là đầu ra A (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
DTC là đầu ra B
Nếu tiến hành B thì đến bước 10 Nếu tiến hành A thì đến bước 8
Bước 8: Tra bảng triệu chứng (bảng lỗi)
Kết quả Tiến hành
Lỗi khơng được liệt kê trong bảng triệu chứng sự cố
A Lỗi được liệt kê trong bảng
triệu chứng sự cố
B Nếu tiến hành B thì đến bước 10
Nếu tiến hành A thì đến bước 9
Bước 9: Phân tích tổng thể và khắc phục sự cố
(a) Kiểm tra khu vực nghi ngờ hư hỏng (xem mục 3.1 của mơ đun này) (b) Kiểm tra dữ liệu lưu trữ ở mục 3.3. của mơ đun này.
Bước 10: Kiểm tra sự rị rỉ của dầu phanh Bước 11: Sửa chữa hoặc thay mới
Bước 12: Kiểm tra lại, xác nhận hư hỏng và kết thúc.
4.2.Một số phương pháp xĩa lỗi
4.2.1. Xĩa mã DTC (Dùng máy chẩn đốn)
- Xĩa mã chẩn đoán DTC.
-Nối máy chẩn đoán với giắc DLC3. - Bật khĩa điện ON.
- Bật máy chẩn đoán ON.
- Xĩa các mã DTC bằng máy chẩn đoán.
4.2.2. Xĩa DTC (dùng dây SST)
Hình 2.20: Dùng dây SST để xĩa lỗi DTC
- Xĩa mã DTC
- Dùng SST, nối tắt các cực TC và CG của giắc DLC3. - Bật khĩa điện ON
- Xĩa mã DTC được lưu trong ECU điều khiển trượt bằng cách nhấn bàn đạp phanh 8 lần hay hơn trong vịng 5 giây.
- Kiểm tra rằng đèn cảnh báo nháy ở chế độ mã bình thường. - Tháo SST ra khỏi các cực của giắc DLC3.
- Tắt khĩa điện.
Chú ý: khơng thể thực hiện được việc xĩa các mã DTC bằng cách ngắt cực ắc quy hoặc cầu chì ECU-IG.
4.2.3. Kết thúc việc kiểm tra hoặc xĩa mã DTC
- Xĩa mã DTC
- Kiểm tra rằng đèn ABS tắt trong vịng khoảng 3 giây. - Tắt khĩa điện. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
5.Thực hành chẩn đoán và sửa chữa hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp BAS:
Yêu cầu: Thực hiện tháo, nhận dạng, chẩn đoán và kiểm tra các chi tiết của hệ thống phanh ABS-BAS
a. Chuẩn bị:
- Dụng cụ, thiết bị: + Bộ Cờ-lê, bộ tuýp
+ Xe Toyota, Nissan, Huyndai... + Khay đựng chi tiết
+ Đồng hồ chuyên dùng kỹ thuật số + Máy chẩn đoán ơ tơ
+ Giẻ sạch.
+ Dung dịch vệ sinh RP7
b. Thực hành: Thực hiện theo các bước ở mục 4 của bài 1 c. Đánh giá kết quả thực hành:
TT Hoạt động Tiêu chuẩn của hoạt động Điểm
1 Chuẩn bị Đầy đủ dụng cụ, vật tư cần thiết 0,5 2 Kỹ thuật Đúng quy trình và cĩ hiệu quả 6
3 Thao tác Chính xác, hợp lý 1
4 Thời gian Khơng vượt quá thời gian quy định 1
5 An tồn Khơng để xảy ra tai nạn, hư hỏng thiết
bị, dụng cụ 1
6 Tổ chức nơi làm việc
Sạch sẽ, ngăn nắp, gọn gàng 0,5
Tổng cộng 10
Học viên đạt điểm kỹ thuật ≥ 4 mới được cộng các điểm khác, nếu chưa đạt phải thực hành lại.
TĨM TẮT BÀI HỌC
Trong bài học này trình bày nhiệm vụ, yêu cầu của hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp BAS. Trình bày sơ đồ cấu tạo và trình bày nguyên lý làm việc của hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp BAS, đưa ra một số hiện tượng, nguyên nhân sai hỏng của hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp BAS. Bên cạnh đĩ trình bày một số phương pháp kiểm tra sửa chữa hệ thống BAS và quy trình thực hiện sửa chữa hệ thống phanh BAS
BÀI TẬP
Câu 1: Trình bày nhiệm vụ, yêu cầu của hệ thống phanh khẩn cấp BAS? Câu 2: Em hãy đọc sơ đồ cấu tạo và trình bày nguyên lý làm việc của hệ thống phanh khẩn cấp BAS của các dịng xe TOYOTA, NISSAN, MAZDA...
Câu 3: Trình bày các hiện tượng, nguyên nhân sai hỏng cơ bản của hệ thống phanh khẩn cấp BAS;
Câu 4: Thực hiện chẩn đoán và sửa chữa được hệ thống phanh khẩn cấp BAS đúng phương pháp và đạt tiêu chuẩn kỹ thuật do nhà chế tạo quy định;
Bài 3: Hệ thống phân phối lực kéo TRC